gb28181发送码流选择PS流，PS流在封装H264的数据。本文详细描述如何通过ps流解析H264码流。
*************************PSM流解析**************************************************
先研究下PSM（节目流映射），PSM头定义如下：
这里找了一个标准的PS流里面的PSM数据进行研究分析：
packet_start_code_prefix—24bit ：00 00 01
map_stream_id-8bit：BC
program_stream_map_length-16bit：00 5A ----->90 此字段含义为紧随此字段还有90个字节，通过计算每行16*5+10=90，正确
current_next_indicator—1bit:--->1 置于1时指示发送的节目流映射为当前有效。置于0它指示发送的节目流映射尚未有效并且下一个节目流映射表将生效
reserved-2bit:---->11 预留位
program_stream_map_version-5bit:--00000 整个节目流映射的版本号,每当节目流映射的定义改变时,该版本号必须增
program_stream_info_length-16bit--->0x00 0x24--->36 指示紧随此字段的描述符的总长为36个字节，
剩下的36个字节为：
for (i = 0; i < N; i++) {
descriptor()
}
elementary_stream_map_length-16bit -->0x00 0x2C--->44 指示在此节目流映射中所有基本流信息的以字节为单位的总长度。
剩下44个字节为：
for (i = 0; i < N1; i++) {
stream_type
elementary_stream_id
elementary_stream_info_length
for (i = 0; i < N2; i++) {
descriptor()}
}
stream_type_8bit--->1B 含义如下：
1、MPEG-4 视频流： 0x10；
2、H.264 视频流： 0x1B；
3、SVAC 视频流： 0x80；
4、G.711 音频流： 0x90；
5、G.722.1 音频流： 0x92；
6、G.723.1 音频流： 0x93；
7、G.729 音频流： 0x99；
8、SVAC音频流： 0x9B。
elementary_stream_id-8bit--->E0 指示存储此基本流的PES包的PES包头内stream_id 字段的赋值elementary_stream_info_length-16bit--->00 10--->16 指示紧随此字段的描述符长度为16个字节
这里一共花掉了1+1+2+16 =20个字节 而实际长度为44个字节 剩下的24个字节为什么呢？我们再分析剩下的24个字节。
stream_type_8bit--->90 说明音频为G711
elementary_stream_id-8bit--->C0 说明为音频
elementary_stream_info_length-16bit--->00 0c--->12 指示紧随此字段的描述符长度为12个字节
这里一共花掉了1+1+2+12 = 14个字节 而剩下的24-14=10个字节
剩下的这10个字节，表示无法理解。由于这段视频取的是海康的私有码流，说明这段码流加了私有信息。这里从新取了一段公安一所的测试的PS流进行分析，如下：
这段是符合上述标准的。
CRC_32--->0x00 00 00 00
**************************************************Pack_header流解析**************************************************
***************************我是分割线*********************************
下面主要讲解如何把PS流解析出裸H264数据
一个完整的ps流一般结构包括Pack_header +System_header+Program_stream_map+PES_pakcet（N个） 其中PES_pakcet可能有N个
可以通过头的标识来判断当前的类型：
public static readonly byte[] Pack_start_code = { 0x00, 0x00, 0x01, 0xBA };
public static readonly byte[] System_header_start_code = { 0x00, 0x00, 0x01, 0xBB };
public static readonly byte[] Pakcet_start_code_prefix = { 0x00, 0x00, 0x01 };
public static readonly byte Psm_map_stream_id = 0xBC;
public static readonly byte Pes_map_stream_id_video = 0xE0;
public static readonly byte Pes_map_stream_id_audio = 0xC0;
我的思路是先解析Pack_header 在逐个解析System_header/Program_stream_map/PES_pakcet 到了PES_pakcet时候，要注意下面一包可能是Pack_header 也可能是PES_pakcet 。代码如下：
static bool ParsingPs()
{
//find Pack_header
if (m_Buf.Count<4)
{
return false;
}
if(packState == PackState.PES_pakcet)
{
//find Pack_header
if(m_Buf[0] == PsDefine.Pack_start_code[0] && m_Buf[0 + 1] == PsDefine.Pack_start_code[1] &&
m_Buf[0 + 2] == PsDefine.Pack_start_code[2] && m_Buf[0 + 3] == PsDefine.Pack_start_code[3])
{
packState = PackState.Adding;
}
}
if (packState == PackState.Adding)
{
bool bFinePacketHead = false;
for(int i =0;i<m_Buf.Count-4;i++)
{
if(m_Buf[i] == PsDefine.Pack_start_code[0] && m_Buf[i+1] == PsDefine.Pack_start_code[1]
&& m_Buf[i+2] == PsDefine.Pack_start_code[2] && m_Buf[i+3] == PsDefine.Pack_start_code[3])
{
bFinePacketHead = true;
if (i>0)
{
m_Buf.RemoveRange(0, i);
}
break;
}
}
if(bFinePacketHead)
{
Pack_header pack_Header = new Pack_header();
if (!pack_Header.ParsingPackheader(m_Buf.ToArray()))
{
return false;
}
if(m_Buf.Count> pack_Header.Pack_headerCount + pack_Header.Pack_stuffing_lenth_3)
{
m_Buf.RemoveRange(0, pack_Header.Pack_headerCount + pack_Header.Pack_stuffing_lenth_3);
packState = PackState.Pack_header;
}
else
{
return false;
}
}
}
if (packState == PackState.Pack_header)
{
//find System_header
if (m_Buf.Count < 4)
{
return false;
}
{
if (m_Buf[0] == PsDefine.System_header_start_code[0] && m_Buf[0 + 1] == PsDefine.System_header_start_code[1] &&
m_Buf[0 + 2] == PsDefine.System_header_start_code[2] && m_Buf[0 + 3] == PsDefine.System_header_start_code[3])
{
System_header system_Header = new System_header();
if (!system_Header.ParsingSystem_header(m_Buf.ToArray()))
{
return false;
}
if(m_Buf.Count> system_Header.Header_lenth+6)
{
m_Buf.RemoveRange(0, system_Header.Header_lenth + 6);
}
else
{
return false;
}
}
}
//find Program_stream_map
if (m_Buf.Count < 4)
{
return false;
}
{
if(m_Buf[0] == PsDefine.Pakcet_start_code_prefix[0] &&
m_Buf[0+1] == PsDefine.Pakcet_start_code_prefix[1] &&
m_Buf[0+2] == PsDefine.Pakcet_start_code_prefix[2] &&
m_Buf[0+3] == PsDefine.Psm_map_stream_id)
{
Program_stream_map program_Stream_Map = new Program_stream_map();
if(!program_Stream_Map.ParsingProgram_stream_map(m_Buf.ToArray()))
{
return false;
}
if (m_Buf.Count > program_Stream_Map.Program_steam_map_lenth_16 + 6)
{
m_Buf.RemoveRange(0, program_Stream_Map.Program_steam_map_lenth_16 + 6);
}
else
{
return false;
}
}
}
packState = PackState.PES_pakcet;
}
//find PES_pakcet
if (m_Buf.Count < 4)
{
return false;
}
if(m_Buf[0] == PsDefine.Pakcet_start_code_prefix[0] &&
m_Buf[1]== PsDefine.Pakcet_start_code_prefix[1] &&
m_Buf[2] == PsDefine.Pakcet_start_code_prefix[2])
{
PES_pakcet pES_Pakcet = new PES_pakcet();
if(!pES_Pakcet.ParsingPES_pakcet(m_Buf.ToArray()))
{
return false;
}
if(m_Buf.Count < pES_Pakcet.PES_pakcet_lenth_16+6)
{
return false;
}
byte[] bPes = new byte[pES_Pakcet.PES_pakcet_lenth_16 + 6];
m_Buf.CopyTo(0, bPes, 0, bPes.Length);
m_Buf.RemoveRange(0,bPes.Length);
if(bPes[3] == PsDefine.Pes_map_stream_id_video)
{
if(pES_Pakcet.PES_pakcet_lenth_16>0)
{
m_h264File.Write(bPes, 9 + bPes[8], bPes.Length - 9 - bPes[8]);
m_h264File.Flush();
}
}
else if(bPes[3] == PsDefine.Pes_map_stream_id_audio)
{
}
return true;
}
else
{
packState = PackState.Adding;
return false;
}
}
为了便于大家学习和交流，用vs2017开发，C#语言实现的ps解析为H264资源如下，欢迎大家提问：