Ti杯电子竞赛，有些题目要求必须用ti的430做主控芯片，以下介绍电子竞赛中430最常用功能的几个例程（这里使用的是MSP430F5529型号的单片机）
io使用例程
在使用io口时，我们需要先了解1个与io有关常用的寄存器
PXDIR:方向就寄存器:设置为输出引脚，置1；设置为输入引脚，置0；
例程1：将p2.3作为输出引脚，并使它初始化为输出0。
#include <msp430.h>
int main(void)
{
//关闭看门狗，必须要这一步
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
/*这段代码等价于 P2DIR |= 00000100 (按位或，将第三位寄存器置为1).最后的功能就是将2.3口配置
为输出口。*/
P2DIR |= BIT3; //将2.3口配置为输出口
/*将P2OUT寄存器的第三位置0，执行的效果也就是p2.3输出为0,如果要将p2.3口置为1，就将第三位置1：
即P2OUT |=BIT3*/
P2OUT &=~BIT3; //让2.3输出0
return 0;
}例程2：将2.4设置为输入引脚，并读取到2.4口的信号状态
#include <msp430.h>
int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; //关闭看门狗
P2DIR &=~BIT4; //将2.4口设置为输入引脚
if(P2IN&BIT4==1) //如果2.4口输入的电平是高电平，就干什么
{
}
if(P2IN&BIT4==0) //如果2.4口输入的电平是低电平，就干什么
{
}
return 0;
}pwm使用例程
此例程是用pwm来驱动小车，具体哪些io口能输出pwm，可参考芯片手册如图：
如上图右边所示,比如P2.4口，他的pwm时钟控制寄存器为TA2 CCR1,所以配置pwm要先看io口是否有TA CCR的标识
#include <msp430.h>
#define p1_2 TA0CCR1 //该引脚置一，右边电机正转
#define p1_4 TA0CCR3 //该引脚置一，左边电机正转
#define p1_3 TA0CCR2 //该引脚置一，左边电机反转
#define p1_5 TA0CCR4 //该引脚置一，右边电机反转
void initpwm(){
P1DIR |=BIT3+BIT2+BIT5+BIT4; //配置P1.2,3,4,5口的为输出口
P1SEL |=BIT3+BIT2+BIT5+BIT4; //开启1.2，3，4，5口的io复用，因为要用来输出pwm
unsigned const PWM=1500; //设置PWM周期参数
TA0CCR0 =PWM; //设置PWM周期
TA0CTL=TASSEL_2+MC_1;
TA0CCTL1 = OUTMOD_7; //设置TA0CCR1的PWM的输出模式为7模式
TA0CCTL2 = OUTMOD_7;
TA0CCTL3 = OUTMOD_7;
TA0CCTL4 = OUTMOD_7;
}
int main(void)
{
//关闭看门狗，必须要这一步
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
initpwm();
/*以下代码效果就是让小车转弯，因为左右两边轮胎的转速不一样*/
p1_2=1000; //右边电机得到占空比为1000/1500
p1_4=500; //左边电机得到的占空比为500/1500
p1_3=0;
p1_5=0;
}中断使用例程：
注意：在使用中断之前，我们先要查看用户手册，找到那些引脚有 port interrupt（中断）功能的，再去配置中断.
如上图所有引脚都有中断功能。
例程：将2.3口的中断设置为上升沿触发
#include <msp430.h>
int main(){
//关闭看门狗，必须要这一步
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
P2DIR &=~BIT3 ; //开启2.3口中断 也就是设置2.3为输入io口
P2IES |= BIT3 ; //设定2.3口为下降沿触发，如果是上升沿触发则P2IE &=~BIT3
P2IFG &=~BIT3 ; //清除中断标志
__bis_SR_register(GIE);//打开全局中断
}
#pragma vector = PORT2_VECTOR //中断服务开启，是哪个端口就填哪个具体请查看5529的头文件
//中断函数固定写法：
__interrupt void port1_zhongduan (void){
//如果是2.3口产生了中断
if(P2IFG&BIT3){
P2IFG &=~BIT3; //固定写法，每次中断产生都要清除中断标志位
/*然后写中断产生后，你想要执行的代码，如：让2.4io口置1*/
P2DIR|=BIT4; //配置2.4为输出口
P2OUT|=BIT4; //让2.4输出1
}
}