问题：
The server encountered an internal error () that prevented it from fulfilling this request.
本地环境情况：
本地有的tomcat 版本： tomcat 7.0 和 tomcat 8.5 ； jdk 1.8 ; maven 3.6
本地的pom.xml配置版本如下，但是没有配置tomcat版本
运行项目：tomcat:run运行，访问jsp页面有问题，报错
分析原因：
我的jdk和IDEA的tomcat插件不匹配，我用的是Goals: tomcat:run，这样会导致一个问题：尽管我本地配置的是tomcat 7.0/8.5，但默认使用tomcat6，而tomcat6不支持jdk1.8版本，这里就需要添加tomcat7-maven-plugin的插件
解决方法：
在mavende pom.xml下面加入代码
注意： 如果你的版本是tomcat7-maven-plugin 2.0 的话，由于它不支持 jdk 1.8，所以把它换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行了
运行Goals：tomcat7:run (一定要加上版本号 7 )
项目正常运行！！
此为idea2019版本一直存在的bug,解决方法降级或者等待idea2020版更新