133【毕设课设】基于STM32单片机多功能电梯系统设计（原理图+程序+论文）

1、本产品由STM32F103C8T6单片机核心电路+数码管显示电路+按键电路+LED灯指示电路+蜂鸣器报警电路+电源电路组成。

2、在楼层高度一定并且电梯运行等已知的情况下，能准确的知道并用七段数码管显示电梯当前所在位置。

3、通过步进电机显示，从1-7楼按下按键后，步进电机开始正转，到了顶楼后，如果按下7-1楼，往下走，步进电机反转。

4、可人工设定前往的楼层数，当电梯到该楼层时，系统能做出中断处理并在该楼层停留。

5、当电梯工作在不安全状态下，系统能做出相应的异常处理反应，如报警提示并且开关自动关闭。

6、本设计的单片机核心电路具有上电复位电路、按键复位电路和晶振电路。

【资源下载】下载地址如下：
https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl

#define DIRSHANG 0x01
#define DIRXIAAA 0x02
#define DIRCLOSE 0x03
u8 KEYval=0;
u8 smg_du[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};	 //段码显示
u8 MOTOR_DIR=MOTOR_STOP; 		//步进电机状态	 时钟中断中处理
void JianTou(u8 Dir);	//箭头方向函数
void DisDuan(u8 duan);	 //显示段码
u8 dt_value=1;		  //电梯楼层
u8 HuJiaoCeng[8]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};	//存储所在层标志
u8 dt_s_x;				  //电梯上下标志
u8 YingJFlag=0;			 //应急标志 按键中处理
void LEDopen(u8 num);
 int main(void)
 {
 	u8 i,midceng;
 	SystemInit(); 			 //系统时钟初始化为72M	  SYSCLK_FREQ_72MHz
	delay_init(72);	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_Configuration(); 	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();