“MJPG-streamer”，是用户从webcam摄像头采集图像，并以流的形式通过基于IP的网络传输到浏览器图Firefox，Cambozola,VlC播放器，Windows的移动设备或者其他用户浏览器的移动设备，她可以利用某系webcam的硬件压缩功能来降低服务器CPU的开销，她为嵌入式设备和一些常规的服务器提供了一个轻量级且更少CPU消耗的方案。
在UBuntu上编译安装MJPG-streamer后，以input_uvc和output_http的方式作为输入和输出，并在Android上使用HttpClient以get方式（action=stream）连接MJPG-streamer服务器，发现，HttpClient无法获取的视频流，查看服务器源代码httpd.c时发现，MJPG-streamer一直将数据流写入response，从而导致httpclient取不出来，于是对MJPG-streamer httpd.c中的void send_stream(int fd, int input_number)函数作了一下修改，重新编译安装，发现，通知是android一次连接取一帧数据，不断循环的独缺，结果成功获取数据了，画面也能显示了。
后来发现若以action=snapshot方式连接时，就能直接得到一帧数据，不用修改void send_stream(int fd, int input_number)函数，哈哈！白忙活一趟。
使用action=snapshot方式连接时服务器调用void send_snapshot(int fd, int input_number)函数，该函数只发送一帧数据并断开了TCP连接，同时该函数有一个缺陷，即发送的http头中，没有Content-Length，从而导致httpclient不能获取内容长度，于是再次修改void send_snapshot(int fd, int input_number)的代码，在http头中加入Content-Length：
/* write the response */
sprintf(buffer, “HTTP/1.0 200 OK\r\n” \
STD_HEADER \
“Content-type: image/jpeg\r\n” \
“Content-Length: %d\r\n” \
“X-Timestamp: %d.%06d\r\n” \
“\r\n”,frame_size, (int) timestamp.tv_sec, (int) timestamp.tv_usec);
再次编译，完美运行！