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F-16是一款轻型战斗机，具有单发动机、单垂尾等结构布局，在NASA的多次飞行试验和实际作战中，都表现出良好的气动特性和机动性能。需要说明的是，研究选择的F-16战斗机并一开始并不是无人机，但是美军的一些研究已经将其改造为无人机使用，并且很多爱好者设计出了缩比的F-16模型机。且F-16风洞模型完备并且公开，研究文献较多，比较适合控制研究。
这里我首先主要针对我在CSDN中上传的Simulink模型，做一下说明。
模型是使用matlab和S函数写成的，S函数中使用的C语言，在运行前需要编译，在命令行输入mex+文件名即可，如mex F16_dyn.c
aerodate文件夹中主要是飞行器的气动参数，通过查表得到，包含高精度和低精度两种。还带有大气模型，发动机模型。
F16_dyn.c，F16_dyn3.c，F16_dynam.c都是S函数中C文件，其中F16_dyn.c使用四元数表示飞行器姿态，F16_dynam.c使用欧拉角表示飞行器姿态，F16_dyn3.c是风轴系表示，即加入了攻角、侧滑角、倾斜角等。
在几个F16_openloop中可以对模型进行调试。
trim_fun.m的功能是配平，runF16model即在配平的基础上，画出姿态等数据，本文件是针对F16_dyn.c和F16_openloop.mdl进行的配平。
这个只是一份简单的使用说明，要想深入了解，还是要结合理论和代码进行研究。
为了方便理解，我决定把个人文章中的理论推导加进来，如有疑问，欢迎咨询。
PS：我上传的Simulink文件是MATLAB2017a版本的，低于此版本的打不开。。。下次调试完善之后，上传一份低版本的。