本篇博客的帧间常用术语
AMVR：自适应精度。
AMVP：高级运动矢量预测，通过周围块的MV构建列表得到MVP。
MVP：在AMVP中得到的预测的运动矢量。
MV：经过精确搜索得到的运动矢量。
MVD：运动矢量差，非merge模式中需要传的内容：MVD=MV-MVP。
1 简介
HEVC中，当在slice头信息发送不使用整数精度信号时，就以四分之一像素精度为单位用信号发送CU运动矢量差MVD。
VVC中，引入了CU级自适应运动矢量精度（AMVR）方案。 AMVR允许以不同的精度编码CU的MVD。根据当前CU的帧间模式可以如下自适应地选择当前CU的MVD：
1、正常 AMVP模式：四分之一像素精度、半像素精度、整像素精度、四像素精度。
2、Affine AMVP模式：十六分之一像素精度、四分之一亮度样本，整像素精度。
如果当前CU具有非零MVD分量，则CU发出MVD精度信号，指示用的是哪一个AMVR精度信号。如果所有MVD分量均为零（四个值都是0：即参考列表L0和参考列表L1的水平和垂直MVD均为零），则使用四分之一像素精度。
2 解码方式
对于正常AMVP模式且具有非零MVD的CU：
用信号通知第一个flag，以指示是否将四分之一像素精度用于CU：如果为0，则使用四分之一像素精度用于当前CU，结束。
否则，会发信号通知第二个flag，以指示是否使用了半亮度采样。如果为1，则使用半像素精度用于当前CU，半亮度采样位置使用6抽头插值滤波器，而非默认的8抽头插值滤波器。结束。
否则，用信号发送第三个flag，以指示MVD使用的是整像素精度还是四像素精度。
在当前CU为Affine AMVP的情况下：
用信号通知第一个flag，以指示是否将四分之一像素精度用于CU：如果为0，则使用四分之一像素精度用于当前CU，结束。
否则，使用第二个flag指示MVD是使用整像素精度还是1/16像素精度。
为了确保重建的MV具有预期的精度，CU的MVP将向0舍入为与MVD相同的精度。（也就是说，负的MVP四舍五入为正无穷大，正MVP四舍五入为负无穷大）。这一段没太理解？？？
3 编码过程
编码器使用RD比较确定当前CU的精度。为避免对每个MVD精度执行四次CU级RD检查，在VTM7.0中，仅有条件地调用除四分之一亮度样本外的MVD精度的RD检查。
对于正常AVMP模式：首先计算四分之一精度和整数精度的RD代价，然后将四分之一精度的RD成本与整像素RD成本进行比较，决定MVD精度是否有必要进一步检查四腔采样MVD精度的RD成本。
当四分之一精度的RD成本比整型明度样本MVD精度的RD成本小得多时，将跳过四精度的RD检查。如果整像素精度的RD成本明显大于先前测试的MVD精度的最佳RD成本，则跳过半亮度样本MVD精度的检查。
对于Affine AMVP模式：如果在检查Affine merge/skip模式，merge/skip模式，四分之一精度普通AMVP模式和四分之一精度Affine AMVP的RD成本后未选择Affine inter模式，则不检查1/16精度和整像素精度Affine inter模式。此外，在四分之一精度Affine inter模式下获得的Affine参数可以被用作1/16亮度采样和四分之一精度Affine inter模式下的起始搜索点。
4 运动存储
在VVC中，显式发出信号的运动矢量的最高精度为四分之一精度。在某些仿射模式间预测模式中，运动矢量以1/16亮度采样精度导出，运动补偿的预测以1/16采样精度执行。运动存储方面，所有运动矢量都以1/16像素精度存储。
对于TMVP和ATVMP使用的临时运动场存储，与HEVC中的16x16块大小相比，VVC运动以8x8块存储。