北斗/GPS如何处理定位漂移?

    漂移是北斗/GPS导航时需要处理的问题之一,漂移主要有两个方面,第一,速度过快,以至于北斗/GPS的响应时间短于当前运行速度,出现漂移;第二,在高大建筑密集或天气情况不好的地方,因为北斗/GPS信号经过多次的折、反射,造成信号误差,出现漂移。

解决北斗/GPS漂移主要从两方面入手:
一、主系统的设计主要减少在近距离内对北斗/GPS信号的干扰。
二、软件处理。软件处理主要集中在导航软件处完成,导航软件会将坐标定位在道路之内,如果北斗/GPS接收到的信号超出道路的半径范围将自动过滤这个数据,并根据上次的速度及方向推算出当前点的位置。

对于静态漂移处理方法
1.检测到的状态为静止时,强制速度为0;
2.速度为0时,强制方向为0;
3.数据中的速度值为0时,就不去更新地图上的经纬度;
4.通过比较上次定位数据的经纬度差的绝对值(同时包括时间)再来判定是否有慢速移动;

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