通常情况下，采用无人船进行水下地形测量，得到的是离散的，具有点号、日期、时间、东坐标（E）、北坐标（N）、水面高程、水下高程和水深等信息的点位数据，该数据一般由航带点位数据加水岸线组成，如下图所示：
原始点位数据格式如下：
下面讲解在ArcGIS软件中生成三维水下地形的两种常用方法。
一、构建不规则三角网（Tin）
1、创建Tin
生成的Tin：
2、Tin转栅格
Tin to Raster：
三维展示：
二、空间插值
栅格插值常用的方法有：克里金法、反距离权重发、样条函数法等。
本文仅演示克里金法插值过程。
三维展示：
采用空间插值生成的三维水下地形，需要利用水岸范围进行掩膜裁剪。