python逆透视变换试验——利用cv2.getPerspectiveTransform和cv2.warpPerspective函数实现

试验说明

本试验是想模拟自动驾驶识别车道线拟合函数时,可能会用到的一种图像处理手段，即将相机拍摄到的透视图像转换成为逆透视图像（鸟瞰图），便于对车道线的后续处理，同时对基于单目视觉进行测距也有一定的帮助；

生成透视变换矩阵；进行透视变换

cv2.getPerspectiveTransform(src, dst) → retval

获取逆透视变换矩阵函数各参数含义 ；
src：源图像中待测矩形的四点坐标；
sdt：目标图像中矩形的四点坐标

逆透视变换函数各参数含义

cv2.warpPerspective(src, M, dsize[, dst[, flags[, borderMode[, borderValue]]]]) → dst

src：输入图像;
M：变换矩阵;
dsize：目标图像shape;
flags：插值方式，interpol