现在回看我以前的STM32水平，只能说很业余。

现在回看我以前的STM32水平，只能说很业余。只会调用修改别人的代码。

虽然我五年前就用STM32做出了平衡车，但我估计你现在才马马虎虎把整个STM32工程能弄得明白些。

没有真正深入系统学。

以后不能单纯追求做出一个东西。

要去把一本书或者一个东西真正啃透，系统啃透，报班都可以，你没看华清的一些课可能很难自学到那个地步。

去把SLAM的书啃透等等的。

。