Linux下并发程序设计（4）——System V进程间通信

       我们都知道Linux是从Unix发展来的，早期的Unix进程间通过无名管道（pipe）、有名管道（fifo）、信号（signal）的方式进行通信。在System V中进程间通信又有共享内存（share memory）、消息队列(message queue)、信号灯级（semaphore set)的方式。在BSD Unix中进程间通信是通过套接字（socket）。以上的这些进程间通信的方式Linux都继承了下来。
       上一篇文章主要内容是Linux继承Unix进程间通信的方式，主要包括管道、信号量的方式实现进程间通信。这篇文章主要讲的是Linux继承System V的进程间通信的方式。
往期推荐
       Linux下并发程序设计（1）——进程
       Linux下并发程序设计（2）——线程
       Linux下并发程序设计（3）——进程间通信

System V IPC

• IPC对象包括：共享内存、消息队列和信号灯集
• 每个IPC对象有唯一的ID
• IPC对象创建后一直存在，直到被显式的删除
• 每个IPC对象有一个关联的KEY
• ipcs/ipcrm命令可以查看/删除System 的IPC对象

       在使用IPC对象通信时，进程创建IPC对象前需要指定一个Key(key为0时，只能被当前进程访问。要被多个进程访问，就需要指定非零Key值）。ftok函数也可以创建Key值，通过key值创建一个共享内存、消息队列或者信号灯集。

ftok

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
key_t ftok(const char *path,int proj_id);

• 成功时返回合法的key值，失败时返回EOF
• path存在且可访问的文件路径
• proj_id用于生成key的数字，不能为0

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc,char *argv[])
{
    
    
	key_t key;//key_t等价于一个整形
	if((key=ftok(".",'a'))==-1)//每一个进程必须生成相同的key，参数必须一致。参数一致才能得到相同的key值
	{
    
    
		perror("key");
		exit(-1);
	}
}

共享内存

• 共享内存是一种效率最为高效的进程间通信方式，进程可以直接读写内存，而不是需要任何数据的拷贝
• 共享内存在内核空间创建，可以被映射到用户空间访问，使用灵活
• 由于多个进程可以同时访问共享内存，因此需要同步和互斥机制配合使用

共享内存使用步骤

• 创建/打开共享内存
• 映射共享内存，即把指定的共享内存映射到线程的地址空间用于访问
• 读写共享内存
• 撤销共享内存映射

共享内存创建——shmget

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
int shmget(key_t key,int size,int shmflg);

• 成功时返回共享内存的id，失败时返回EOF
• key和共享内存关联的key，IPC_PRIVATE（0 私有的进程）或ftok生成（多个进程）
• shmflg指定共享内存标志位 IPC_CREAT|0666（是否新建，读写运算）

       示例1：创建一个私有的共享内存，大小为512字节，权限为0666

int shmid;
if((shmid=shmget(IPC_PRIVATE,512,0666))<0){
    
    
	perror("shmget");
	exit(-1);
}

       示例2：创建/打开一个和key关联的共享内存，大小为1024字节，权限为0666

key_t key;
int shmid;
if((key=ftok(".",'m'))==-1)//使用相同的参数才能得到相同值的key
{
    
    
	perror("ftok");
	exit(-1);
}
if((shmid=shmget(key,1024,IPC_CREAT|0666))<0){
    
    //不存在就创建，存在就打开
	perror("shmget");
	exit(-1);
}

共享内存映射——shmat

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
void *shmat(int shmid,const void *shmaddr,int shmflg);

• 成功时返回映射后的地址，失败时返回(void *)-1
• shmid 要映射共享内存id
• shmaddr映射后地址，NULL表示由系统自动映射
• shmflg标志位0表示可读可写；SHM_RDONLY表示只读

共享内存读写

• 通过指针访问共享内存，指针类型取决于共享内存中存放的收据类型

       例如：在共享内存中存放键盘输入的字符串

char *addr
int shmid;
......
if((addr=(char *)shmat(shmid,NULL,0))==(char *)-1)//0表示对共享地址可读可写，并且shmid强转为字符指针
{
    
    
	perror("shmat");
	exit(-1);
}
fgets(addr,N,stdin);
...

共享内存撤销映射——chamdt

#include <sys/ipc.h>
#include <ays/shm.h>
int shmdt(void *shmaddr);

• 成功时返回0，失败时返回EOF
• 不使用共享内存时应撤销映射
• 进程结束时自动撤销

共享内存控制——shmctl

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf);

• 成功时返回0，失败时返回EOF
• shmid要操作的共享内存的id
• cmd要执行的操作IPC_STAT(属性保存到buf) IPC_SET（设置共享内存属性） IPC_RMID（删除id）
• buf保存或设置共享内存属性的地址

共享内存注意事项

• 每块共享内存大小有限制
  • ipcs -l可以查看共享内存的详细信息
  • cat /proc/sys/kernel/shmmax存放的为当前系统中共享内存最大大小
• 共享内存删除的时间点
  • shmctl(shmid,IPC_RMID,NULL)添加删除标记
  • nattach变成0时真正删除

消息队列

• 消息队列是System V IPC对象的一种
• 消息队列由消息队列ID来唯一标识
• 消息队列就是一个消息列表。用户可以在消息队列中添加消息、读消息等
• 消息队列可以按照类型来发送/接收消息

消息队列结构

       当我们创建好一个消息队列以后，系统会创建一个结构体（包括消息队列的大小、个数、权限、key值等等）。在消息队列中不同的消息是分别存储的，对于每种不同的消息，消息列表中会有对应的链表，链式的队列来存放。当收到某种消息的时候会存放在对应的消息队列中，当收到一个新的消息类型时，系统会创建一个新的消息列表。

消息队列的使用步骤

• 打开/创建消息队列 msgget
• 向消息队列发送信息 msgsnd
• 向消息队列接收消息 msgrcv
• 控制消息队列 msgctl

消息队列创建/打开 —— msgget

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key,int msgflg);

• 成功时返回消息队列的id，失败时返回EOF
• key和消息队列关联的key IPC_PRIVATE或ftok
• msgflg标志位IPC_CREAT|0666

消息发送——msgsnd

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgsnd(int msgid,const void *msgp,size_t size,int msgflg);

• 成功时返回0，失败时返回-1
• msgid 消息队列id
• msgp 消息缓冲区地址
• size 消息正文长度
• msgflg 标志位0（阻塞）或IPC_NOWAIT（队列有空间返回0，队列无空间返回-1）

消息格式：

• 通信双方先定义好统一的消息格式
• 用户根据应用需求定义结构体类型
• 首成员类型为long，代表消息类型（正整数）
• 其他消息属于消息正文

消息发送示例：

typedef struct{
    
    
	long mtype;
	char mtext[64];
}MSG;
#define LEN (sizeof(MSG)-sizeof(long))
int main()
{
    
    
	MSG buf;
	...
	buf.mtype=100;
	fgets(buf.mtext,64,stdin);//键盘输入字符串保存到buf.mtext
	msgsnd(msgid,&buf,LEN,0);
	...
	return 0;
}

消息接收——msgrcv

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgrcv(int msgid,void *msgp,size_t size,long msgtype,int msgflg);

• 成功时返回收到的消息长度，失败时返回-1
• msgid消息队列id
• msgp消息缓冲区地址
• size指定接收的消息长度
• msgtype 指定接收的消息类型
• msgflg 标志位0 或 IPC_NOWAIT

消息接收示例：

typedef struct{
    
    
	long mtype;
	char mtext[64];
}MSG;
#define LEN (sizeof(MSG)-sizeof(long))
int main()
{
    
    
	MSG buf;
	...
	if(msgrcv(msgid,&buf,200,0)<0{
    
    
		perror("msgrcv");
		exit(-1);
	}
	...
}

控制消息队列——msgctl

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgctl(int msgid,int cmd,struct msqid_ds *buf);

• 成功时返回0，失败时返回-1
• msgid 消息队列id
• cmd 要执行的操作 IPC_STAT/IPC_SET/IPC_RMID
• buf存放消息队列属性的地址

示例

       两个进程通过消息队列轮流将键盘输入的字符串发送给对方，接收并打印对方发送的信息，直到有一方退出为止。

       clientA.c内容如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

typedef struct
{
    
    
    long mtype;
    char mtext[64];
}MSG;

#define LEN  (sizeof(MSG)-sizeof(long))
#define TypeA 100
#define TypeB 200
int main()
{
    
    
    key_t key;
    int msgid;
    MSG buf;
    if((key=ftok(".",'q'))==-1){
    
    
        perror("ftok");
        exit(-1);
    }
    if((msgid=msgget(key,IPC_CREAT|0666))<0)
    {
    
    
        perror("msgget");
        exit(-1);
    }
    while(1)
    {
    
    
        buf.mtype=TypeB;
        printf("input >");
        fgets(buf.mtext,64,stdin);
        msgsnd(msgid,&buf,LEN,0);//发送消息
	if(strcmp(buf.mtext,"quit\n")==0)
	{
    
    
	    msgctl(msgid,IPC_RMID,0);
	    exit(0);
	}
        if(msgrcv(msgid,&buf,LEN,TypeA,0)<0)
        {
    
    
            perror("msgrcv");
        }
        printf("recv from clienB: %s",buf.mtext);
    }

    return 0;
}

       clientB内容如下：

#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

typedef struct
{
    
    
    long mtype;
    char mtext[64];
}MSG;

#define LEN  (sizeof(MSG)-sizeof(long))
#define TypeA 100
#define TypeB 200
int main()
{
    
    
    key_t key;
    int msgid;
    MSG buf;
    if((key=ftok(".",'q'))==-1){
    
    
        perror("ftok");
        exit(-1);
    }
    if((msgid=msgget(key,IPC_CREAT|0666))<0)
    {
    
    
        perror("msgget");
        exit(-1);
    }
    while(1)
    {
    
    
        if(msgrcv(msgid,&buf,LEN,TypeB,0)<0)
        {
    
    
            perror("msgrcv");
        }
		if(strcmp(buf.mtext,"quit\n")==0)//判断输入是不是quit
		{
    
    
	    	msgctl(msgid,IPC_RMID,0);
            	exit(0);
		}
        printf("recv from clienA: %s",buf.mtext);
        buf.mtype=TypeA;
        printf("input >");
        fgets(buf.mtext,64,stdin);
        msgsnd(msgid,&buf,LEN,0);
        
    }

    return 0;
}

信号灯

       在System V中进程间通信除了消息队列和共享内存的方式外还有信号灯机制。信号灯也叫信号量，用于进程/线程同步或者互斥机制。信号灯有三种类型，包括Posix无名信号灯（线程间同步或互斥）、Posix有名信号灯（进程间同步和互斥）、System V信号灯。Posix中的信号灯属于计数信号灯，而System V中的信号灯是一个或者多个计数信号灯的集合，由于是一个集合，因此可以对集合中的多个信号灯进行操作，还能避免申请多个资源时产生死锁的情况。

System V信号灯使用步骤

• 打开信号灯 semget
• 信号灯初始化 semctl
• P/V操作 semop
• 删除信号灯 semctl

信号灯创建/打开——semget

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
int semget(key_t key,int nsems,int semflg);

• 成功时返回信号灯id，失败时返回-1
• key和消息队列关联的key IPC_PRIVATE或ftok
• nsems集合中包含的计数信号灯个数
• semflg标志位IPC_CREAT|0666（一般情况下） IPC_EXCL（信号灯不存在则创建，存在了则会报错）

信号灯初始化——semctl

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
int semctl(int semid,int semnum,int cmd,...);

• 成功时返回0，失败时返回EOF
• semid要操作的信号灯集id
• semnum要操作的集合中信号灯编号
• cmd执行的操作SETVAL(用到第四个参数） IPC_RMID（不会用到第四个参数）
• union semun取决于cmd

示例：假设信号灯集合中包含两个信号灯；第一个初始化为2，第二个初始化为0

union semun myun;
myun.val=2;
if(semctl(semid,0,SETVAL,myun)<0)
{
    
    
	perror("semctl");
	exit(-1);
}

信号灯的P/V操作——semop

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
int semop(int semid,struct sembuf *sops,unsigned nsops)

• 成功时返回0，失败时返回-1
• semid要操作的信号灯集id
• sops描述对信号灯操作的结构体（数组）
• nsops要操作的信号灯个数

       sembuf是系统定义好的结构体，内容如下：

struct sembuf
{
    
    
	short semnum;//指定信号灯编号
	short sem_op;//指定操作 -1：P操作  1：V操作
	short sem_flg;//操作方式 0/IPC_NOWAIT
}

综合示例

       父进程通过System V信号灯同步对共享内存的读写，父进程从键盘输入字符串到共享内存，子进程删除字符串中的空格并打印，父进程输入quit后删除共享内存和信号灯集程序结束。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/sem.h>
#include <string.h>

#define N 64
#define READ 0
#define WRITE 1

union semun
{
    
    
    int val;
    struct semd_ds *buf;
    unsigned short *array;
    struct seminfo *__buf;
};

void init_sem(int semid,int s[],int n)
{
    
    
    int i;
    union semun myun;
    for(i=0;i<n;i++)
    {
    
    
        myun.val=s[i];
        semctl(semid,i,SETVAL,myun);
    }
}
void pv(int semid,int num,int op)
{
    
    
    struct sembuf buf;
    buf.sem_num=num;
    buf.sem_op=op;
    buf.sem_flg=0;
    semop(semid,&buf,1);
}
int main()
{
    
    
    int shmid,semid,s[]={
    
    0,1};
    pid_t pid;
    key_t key;
    char *shmaddr;
    if((key=ftok(".",'s'))==-1)
    {
    
    
        perror("ftok");
        exit(-1);
    }
    if((shmid=shmget(key,N,IPC_CREAT|0666))<0)
    {
    
    
        exit(-1);
    }
    if((semid=semget(key,2,IPC_CREAT|0666))<0)
    {
    
    
        perror("semget");
        goto _error1;
    }
    init_sem(semid,s,2);
    if((shmaddr=(char *)shmat(shmid,NULL,0))==(char*)-1)
    {
    
    
        perror("shmat");
        goto _error2;
    }
    if((pid=fork())<0)
    {
    
    
        perror("fork");
        exit(-1);
    }
    else if(pid == 0)
    {
    
    
        char *p,*q;
        while(1)
        {
    
    
            pv(semid,READ,-1);//可读的缓冲区进行P操作
            p=q=shmaddr;
            while(*q)
            {
    
    
                if(*q!=' ')
                {
    
    
                    *p++ = *q;
                }
                q++;
            }
            *p='\0';
            printf("%s",shmaddr);
            pv(semid,WRITE,1);//可写的进行V操作
        }
    }
    else
    {
    
    
        while(1)
        {
    
    
            pv(semid,WRITE,-1);//可写执行P操作
            printf("input >");
            fgets(shmaddr,N,stdin);
            if(strcmp(shmaddr,"quit\n")==0) break;
            pv(semid,READ,1);//如果不是quit，唤醒子进程可读
        }
        kill(pid,SIGUSR1);//结束子进程
    }
    
_error2:
    shmctl(semid,0,IPC_RMID);

_error1:
    shmctl(shmid,IPC_RMID,NULL);
    return 0;
}

       不积小流无以成江河，不积跬步无以至千里。而我想要成为万里羊，就必须坚持学习来获取更多知识，用知识来改变命运，用博客见证成长，用行动证明我在努力。
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