一、EtherNet/IP基础概念
1.ODVA组织简介
ODVA成立于1995年，是一个全球性协会，其成员包括世界领先的自动化公司。ODVA的使命是促进工业自动化中开放的，可互操作的信息和通信技术。ODVA将其独立于媒体的网络协议，通用工业协议或“CIPTM”以及CIP的网络改进版EtherNet/IPTM，DeviceNetTM , CompoNetTM和ControlNetTM视为其核心技术。其负责的主要内容有：
1） 设备的一致性测试认证与互操作；
2） 授权EtherNet/IP技术；
3） 发放Vendor ID代表厂商设备信息；
4） 其下的SIG小组负责各类规范、方针等内容的制定。
2.EtherNet/IP基础架构
2.1 EtherNet/IP OSI参考模型
EtherNet/IP的ISO/OSI参考模型如上图所示，其物理层、链路层、网络层、传输层均与标准以太网相同，特点在于其在传输层之上增添了一个封装层，对来自应用层的数据进行报文格式的封装；而应用层采用的是CIP协议，满足其在工业自动化领域的一些功能和服务。
特点：
1） 服务于各类工业自动化应用；
2） 基于标准的IEEE802.3与TCP/IP Suite；
3） 应用层采用通用工业协议CIP；
4） IT集成，包括Web、OPC等服务；
5） 物理层实现基于标准的以太网控制器；
6） 规定了特定的传输端口，UDP/IP(PORT 44818)，TCP/IP(PORT 44818)。
2.2 EtherNet/IP 各层功能特点
2.2.1 物理层：
1）传输介质可选铜缆双绞线或光纤；
2）几乎可以容纳无限数量的点对点节点；
3）可以通过嵌入式交换机技术和设备级环网技术来实现线型、星型和环网拓扑；
4）可根据需求选择不同的物理接口：基本的以太网连接，支持COTS现成商用标准，适合IP 20应用；工业等级应用，需性能增强的RJ-45连接器，密封RJ-45连接器以及更紧凑的M12连接器，适合IP 67应用；
2.2.2 数据链路层与网络层：
EtherNet/IP的链路层帧格式如上图所示，与标准以太网没有区别，遵循IEEE 802.3规范设计，并支持全双工传输。
同时网络层与传输层也使用TCP/IP与UDP/IP进行传输，两种方式分别传输两种不同的消息：TCP/IP是面向连接的点对点传输，并且传输的是封装CIP explicit messages（显示消息），主要用于配置信息与诊断数据的传输；UDP/IP是单对多的广播传输，主要用于实时性要求较高的数据传输，并由Timeout机制检测是否传输出错。
关于虹科工业通讯：
虹科是一家在工业自动化领域，特别是工业总线通讯行业经验超过10年的高科技公司。虹科工业通讯事业部与世界知名的工业通讯专家【PEAK-System，Hilscher，Kunbus，SYS TEC，Koenig-Pa，Port，Copa-data，TenAsys，SoC-e、RELYUM】等深度合作，提供业内顶尖水平的工业总线协议软硬件解决方案，协议类型包含【CAN、CANopen、EtherCAT、Profibus、Profinet、Ethernet/IP、TSN】等，产品类型包含代码、软件、芯片、板卡、模块等。虹科工业通讯以客户需求为导向，以技术能力为基础，为国内企业提供最适合的产品和最满意的服务。特别是在工业4.0的大环境下，虹科工业通讯与时俱进，推出了TSN（时间敏感网络）的解决方案，后者将在推动万物互联的潮流中扮演着如高速公路般的连接作用。
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作者：虹科工业通讯---梁桦圳
排版：虹科工业通讯---黄怡