一、介绍
阅读本篇文章前建议先参考前期文章：
树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验
树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动
树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动中，实现了代码输入对四个电机的简单控制，本章将使用Python 的图形开发界面的库——Tkinter 模块(Tk 接口)，编写本地运行的图形界面，控制小车的前进后退、转向和原地转圈。
Tkinter是Python的标准GUI库，Python使用Tkinter可以快速的创建 GUI 应用程序。由于 Tkinter 是内置到 python 的安装包中、只要安装好 Python 之后就能 import Tkinter 库、而且 IDLE 也是用 Tkinter 编写而成、对于简单的图形界面 Tkinter 还是能应付自如。
其它基础内容会在文集：树莓派基础实验当中讲解。
二、组件
★Raspberry Pi 3主板*1
★树莓派电源*1
★40P软排线*1
★L298N扩展板模块*1
★智能小车底板模块*1
★减速电机和车轮*4
★面包板*1
★跳线若干
三、实验原理
Python 提供了多个图形开发界面的库，几个常用 Python GUI 库如下：
Tkinter： Tkinter 模块(Tk 接口)是 Python 的标准 Tk GUI 工具包的接口 .Tk 和 Tkinter 可以在大多数的 Unix 平台下使用，同样可以应用在 Windows 和 Macintosh 系统里。Tk8.0 的后续版本可以实现本地窗口风格,并良好地运行在绝大多数平台中。
wxPython：wxPython 是一款开源软件，是 Python 语言的一套优秀的 GUI 图形库，允许 Python 程序员很方便的创建完整的、功能健全的 GUI 用户界面。
PyQt：PyQt 是 Python 编程语言和 Qt 库的成功融合。Qt 本身是一个扩展的 C++ GUI 应用开发框架，Qt 可以在 UNIX、Windows 和 Mac OS X 上完美运行，因此 PyQt 是建立在 Qt 基础上的 Python 包装。所以 PyQt 也能跨平台使用。
注意：Python3.x 版本使用的库名为 tkinter,即首写字母 T 为小写。
import tkinter
创建一个GUI程序
1、导入 Tkinter 模块
2、创建控件
3、指定这个控件的 master， 即这个控件属于哪一个
4、告诉 GM(geometry manager) 有一个控件产生了。
实例(Python3.x):
#!/usr/bin/python3import tkintertop = tkinter.Tk()# 进入消息循环top.mainloop()
实例(Python2.x):
#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-import Tkintertop = Tkinter.Tk()# 进入消息循环top.mainloop()
以上代码执行结果如下图:
#创建基本窗口import tkinter as tk # 将tkinter导入到工程中window = tk.Tk() # 创建窗体对象window.title('musicplay') # 设置窗口标题window.geometry('380x390') # 设置窗口大小，注意这里的x是英文字母x#如果需要规定窗体打开的位置，可以在在380x390后面加上“+10+10”，# 即横坐标为10，纵坐标为10 的位置window.resizable(0,0) # 如果不想人为修改窗体的大小，可以加上这个#window.iconbitmap('./logo.ico') # 设置窗体图标#window.withdraw() # 隐藏窗口#window.deiconify() # 显示窗口window.mainloop() # 调用mainloop方法，使窗体一直执行下去