一、RTSP协议简介
1、定义
RTSP（Real Time Streaming Protocol）是由Real Network和Netscape共同提出的如何有效地在IP网络上传输流媒体数据的应用层协议。RTSP对流媒体提供了诸如暂停，快进等控制，而它本身并不传输数据，RTSP的作用相当于流媒体服务器的远程控制。服务器端可以自行选择使用TCP或UDP来传送串流内容，它的语法和运作跟HTTP 1.1类似，但并不特别强调时间同步，所以比较能容忍网络延迟。而且允许同时多个串流需求控制（Multicast），除了可以降低服务器端的网络用量，还可以支持多方视频会议（Video onference）。
该协议用于C/S模型, 是一个基于文本的协议, 用于在客户端和服务器端建立和协商实时流会话。
2、网络体系
RTSP属于应用层协议，负责建立和控制会话，rtp负责多媒体数据的传输，rtcp配合rtp做控制和流量统计，他们通常一起配合使用。
二、RTSP协议报文
1、简单的RTSP交互过程
C表示RTSP客户端,S表示RTSP服务端
第一步：查询服务器端可用方法
C->S OPTION request //询问S有哪些方法可用
S->C OPTION response //S回应信息的public头字段中包括提供的所有可用方法
第二步：得到媒体描述信息
C->S DESCRIBE request //要求得到S提供的媒体描述信息
S->C DESCRIBE response //S回应媒体描述信息，一般是sdp信息
第三步：建立RTSP会话
C->S SETUP request //通过Transport头字段列出可接受的传输选项，请求S建立会话
S->C SETUP response //S建立会话，通过Transport头字段返回选择的具体转输选项，并返回建立的Session ID;
第四步：请求开始传送数据
C->S PLAY request //C请求S开始发送数据
S->C PLAY response //S回应该请求的信息
第五步： 数据传送播放中
S->C 发送流媒体数据 // 通过RTP协议传送数据
第六步：关闭会话，退出
C->S EARDOWN request //C请求关闭会话
S->C TEARDOWN response //S回应该请求
2、RTSP协议wireshark抓包分析
OPTION
OPTIONS rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 1 //每个消息都有序号来标记，第一个包通常是option请求消息
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)
RTSP/1.0 200 OK
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 1 //每个回应消息的cseq数值和请求消息的cseq相对应
Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, SCALE, GET_PARAMETER //服务器提供的可用的方法
DESCRIBE
DESCRIBE rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 2
token:
Accept: application/sdp //获取sdp信息
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)
RTSP/1.0 200 OK
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 2
x-prev-url: rtsp://192.168.20.136:5000
x-next-url: rtsp://192.168.20.136:5000
x-Accept-Retransmit: our-retransmit
x-Accept-Dynamic-Rate: 1
Cache-Control: must-revalidate
Last-Modified:Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT
Date: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT
Expires: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38
GMT Content-Base: rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/
Content-Length: 344
Content-Type: application/sdp v=0 //以下都是sdp信息
o=OnewaveUServerNG 1451516402 1025358037 IN IP4 192.168.20.136 //owner
s=/xxx666 //会话名
u=http://URI of description
e=admin@ //email address
c=IN IP4 0.0.0.0 //connection information
t=0 0 //time the session is active //开始时间 结束时间
a=isma-compliance:1,1.0,1
a=range:npt=0-
m=video 0 RTP/AVP 96 //媒体描述，所有支持的 m=<媒体><端口><传送><格式列表>
a=rtpmap:96 MP4V-ES/90000
a=fmtp:96 profile-level id=245;config=000001B0F5000001B509000001000000012000C888B0E0E0FA62D089028307
a=control:trackID=0//trackID＝0表示视频流用的是通道0
SETUP
SETUP rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/trackID=0 RTSP/1.0 //setup trackID 0
CSeq: 3
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1 //RTP：包 TCP:传输协议 interleaved 0 ：RTP包 1：rtcp包
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)
RTSP/1.0 200 OK
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 3
Session: 6310936469860791894 //服务器回应的会话标识符 Cache-Control: no-cache
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=6B8B4567//当为UDP时会包含端口号
PLAY
PLAY rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 4
Session:6310936469860791894 Range: npt=0.000- //设置开始播放时间的范围
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)
RTSP/1.0 200 OK
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 4
Session: 6310936469860791894
Range: npt=0.000000-
RTP-Info: url=trackID=0;seq=17040;rtptime=1467265309
//seq和rtptime都是rtp包中的信息
TEARDOWN
TEARDOWN rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 5
Session: 6310936469860791894
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)
RTSP/1.0 200 OK
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 5
Session: 6310936469860791894
Connection: Close
以上方法都是交互过程中最为常用的,其它还有一些重要的方法如get/set_parameter,pause,redirect等等
三、RTSP协议与其他协议对比
1、RTSP和HTTP的区别和联系
区别：
（1）都在应用层；都属于TCP协议
（2）都可以做直播、点播
联系：
（1）RTSP是有状态的，连接一直存在且命令有先后顺序；HTTP无状态，每次连接后断开且命令之间没有依赖
（2）RTSP一般需要多个通道，命令和数据是分开的；HTTP一般在TCP一个通道上传输
（3）RTSP协议一般传输的是ts,mp4格式的流；HTTP没有特定的流
（4）RTSP默认端口号554；HTTP默认端口号80
2、RTSP和SIP的区别和联系
区别：
（1）都在应用层；都属于TCP协议
（2）都负责一次通信过程的建立和结束，不负责中间的传输部分
（3）都基于纯文本的信令协议，穿墙性能良好
（4）都需要服务器支持，都支持会话中重定向
（5）都使用sdp协议来传送媒体参数，使用rtp/rtcp协议来传输/控制媒体流
联系：
（1）RTSP是专门为流媒体制定的协议，在多个媒体流的时间同步方面比sip强大。rtsp还提供网络负载均衡
（2）sip一般用来创建一次音频、视频通话（双向），而rtsp一般用来做视频点播、视频监控等（单向）。当然，从原理上讲，rtsp也可以做双向的视频通话
（3）RTSP默认端口号554；SIP默认端口号5060
3、RTSP和RTMP的区别和联系
区别：
（1）都在应用层；都属于TCP协议
（2）都可以做直播、点播
联系：
（1）RTMP协议是Adobe的私有协议,未完全公开；RTSP协议是共有协议，并有专门机构做维护
（2）RTMP协议一般传输的是flv，f4v格式流；RTSP协议一般传输的是ts,mp4格式的流
（3）RTSP默认端口号554；RTMP默认端口号1935
参考博客：
https://www.cnblogs.com/lidabo/p/6553212.html
https://blog.csdn.net/xiejiashu/article/details/51914024