51单片机串口通信
定义：
计算机通信：计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换。
并行通信：数据字节的各位用多条数据线同时进行传送。
串行通信：将数据字节分成一位一位的形式在一条数据线上逐个地传送。
一.串口通信概念：
1.异步通信：通信的发送和接收设备使用各自的时钟控制数据的发和收。要求收发设备时钟尽可能一致。
2.以字符（构成帧）为单位进行传输，字符与字符之间的间隙是任意的；每一个字符中的相邻位之间的时间间隔是相同的；
3.数据格式：起始位 LSB X X X X X X MSB 校验位 停止位共11位。
4.同步通信：发送方控制接收方时钟，使双方时钟完全同步；
5.串行通信的传输方向：单工、半双工、全双工。
6.错误校验：
Ⅰ奇偶校验：
奇校验：8位数据后一位与前面8位中“1”的个数之和应为奇数；
偶校验：****************************************************偶数；
检验是否一致，不一致则数据传输出错。
Ⅱ代码和校验：
发送方对所发数据块求和，产生一个字节的校验字符（校验和）附加到数据块末尾。接收方接收数据，并求和，与所收到校验和比较，看是否相符。不符则传输出错。
Ⅲ循环冗余校验：通过某种数学运算实现有效信息与校验位之间的循环校验。
二.串口通信原理
1.传输速率：
比特率：每秒钟传输二进制代码的位数。单位：位/秒（bps)。
1bit(位）1byte(字节） 1kb=1024byte
8bit=1byte 范围：0000 0000~FFFF FFFF表示 0 ~256个数。
传的速度越快，那么距离要越近。
2.TTL 电平转 RS232 电平用 MC1488;RS232转TTL电平用 MC489;RS232C距离小于15米，最高速率20kbps;
3.RS-422A 接口。输出驱动器为双端配合驱动器，传输速率90Kbps时，传输距离可达1200米。全双工。
4.RS-485,两线，半双工。设备可加中继器。传输1200米，速率可达1Mbps.
三.51单片机的串行口资源。
1.两个物理上独立的 接收、发送缓冲器SBUF,占用同一地址。发送和接收不会产生重叠。
2.串行口控制寄存器SCON(98h）:
(图片来源与所购开发板附赠PPT,侵删）
①SM2,多机通信控制位，方式0时必为0，方式1时，SM2=1,只有接收到有效停止位，RI(收中断标志)才置1
②REN,允许串行接收位，软置1，启动串行接收数据，软置0禁止接收；
③TB8,方式2、3中发送数据的第9位，可软件规定其作用；
④RB8，方式2，3中收到的第9位，方式1时，SM2=0,RB8是收到的停止位。
⑤TI，发送中断标志位。发送完了自动硬件置1，向CPU发送中断申请，必须软清；
⑥RI, 接收中断标志位。收完了自动硬件置1，向CPU发送中断申请，必须软清；
3.PCON寄存器，可以位操作，SMOD=1,让波特率倍增。
4.工作方式：
①方式0：TXD（P3.1)发送移位脉冲，RXD(P3.0)输出数据,低位在前，高位在后，波特率固定；
②方式1：10位数据异步通信口。TXD发送引脚，RXD接收引脚，一位起始位，8位数据位，一位停止位；
③方式2、3：11位数据异步通信口，起始位、9位数据位、停止位。9位数据位最后一位发送时为TB8,接收时为RB8;方式二的波特率固定为晶振频率的1/32或1/64；方式3的波特率由定时器T1的溢出率决定；
5.波特率计算：
①方式0（晶振频率的1/12）、2固定波特率（2SMOD /64 ×晶振频率)；
②方式1、3的波特率=（2SMOD /32)乘（T1的溢出率）；
③T1作为波特率发生器，自动重装载（方式2）；
四、串口使用步骤；
1.确定T1的工作方式；（TMOD);
2.计算初值（TH1,TL1);
3.启动T1;(TR1=1）；
4.确定串行口控制（SCON);
5.五个中断源复习；
①/INT0 (P3.2)， 外部中断0，P3.2引脚低电平或下降沿信号 ，中断号0；
②T0, ------- ------定时器0中断 ，定时/计数器0计数回0 溢出，中断号1；
③/INT1(P3.3),外部中断1,P3.3引脚低电平或下降沿信号，中断号2；
④T1 定时器1中断，定时/计数器1计数回0 溢出，中断号3；
⑤TI/RI 串行口中断 串行口完成接收一帧数据引起中断，中断号4；
五、例程
功能：PC发送单片机数据，单片机把收到的发给PC。
注意：PC发送接收波特率与写入单片机的程序的波特率要一致。
1.串口初始化；SMOD、T1的TH1,TL1、总中断EA=1;TR1=1;
void Usart_Int()//初始化函数
{
TMOD=0X20;
TH1=0XF3;
TL1=OXF3;
PCON=0X80;//SMOD=1,倍频
TR1=1;//定时器1启动
SCON=0X50;//串口中断控制寄存器
ES=1;//串口中断开关
EA=1;//总中断开关
}
2.串口中断函数；
void Ustart() interrupt 4
{
unsigned char recieve_date;
recieve_date=SBUF;
RI=0;//接收中断标志位
SBUF=recieve_date;//收到的数据再发回去
while(!TI);//等待发送完成；
TI=0;//清0等待下次发送；
}
（普中单片机学习笔记）