Linux与单片机串口通信

hutians 发表于 2015-2-10 14:48 | 显示全部楼层

      Windows下PC与单片机进行串口通信时，几乎什么都是现成的：串口调试助手、usb转串口驱动，而且有着丰富的资料供自己参考（这是玩linux时没法比的≥﹏≤）。也许是书上讲的知识太浅，三天时间，基本上能通过串口，从PC端控制单片机了。在书上看到了个单片机使用DS18B20测量温度，并通过串口将数据传送给PC端的例子，单片机的程序好写，但PC端的软件对我来说就有些难了。书中的例子使用的是VB，并且把代码附在了上面。据说VB不是很难，半个月就能学个差不多。如果学习VB的话，依照书中的代码，大概一周就可一写出PC端的接收软件。可我好像有了一种怪癖，当用windows做某件事的时候，会不由自主地考虑可不可以用ubunt linux完成。尽管之前用ubuntu学习单片机时走了不少弯路进而回到windows，但我仍不死心，现在又开始用ubuntu折腾了……下面说正事。
   笔记本上没有RS232接口，只能使用usb接口了。开发板使用的是PL2303HX芯片，正好，ubuntu内核中已经编译了PL2303的驱动。插上开发板，运行命令：lsusb，会罗列出所有的usb设备，其中，Bus 004 Device 005: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port便是开发板。
搜索来搜索去，暂时也只能用配置medom的串口通信工具minicom来进行摸索：sudo apt-get install minicom
接下来设置minicom：
在命令提示符下输入sudo minicom -s进入设置状态，在菜单中选择Serial port setup，设置Serial Device为/dev/ttyUSB0，Bps/Par/Bits为9600（同单片机上使用的） 8O1（波特率选为115200 8O1，数据位8，奇校验，停止位1)），Hardware Flow Control 为 No。之后选择Save setup as df1保存为默认设置，然后选择Exit退出设置，minicom将根据以上设置进行初始化，给开发板加电。
我在开发板上写入的程序是单片机接收来自PC端的16进制的数据，然后通过在P0口的LED显示出来。但好像数据一发送，开发板就开始自我发挥了……百度（感谢万能的百度）后，神奇地发现minicom是不能发送十六进制数据的，而且，貌似只能一个一个的发送数据。所以实际上，发送数据时我也不知道8只LED会是什么状态……基本上宣告失败。不过，好在是LED亮了，尽管乱七八糟的，但至少说明想法是可行的。无需磨叽，立马换工具。
   这次，貌似之前只因简洁而学习的python可以发挥作用了。python早已安装。下面就是安装串口通信模块了。从这儿下载pyserial模块，解压后运行命令：sudo python setup.py install进行安装。
从示例中，大概学到了这些东西：
1、打开连接开发板的串口（ttyUSB0），并设置波特率为9600，延时为1（好像在windows上没有设置过延时……）：
   ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600,timeout=1)
   （当然，串口是普通用户无法读写的，需要root权限：所以，写这一行代码之前，先运行命令：sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0，否则会提示：serial.serialutil.SerialException: could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyUSB0'错误信息）
2、打开串口：
   ser.open()
   (可以用ser.isOpen()函数检测一下，如若开启，返回True）
3、向串口发送数据：
   ser.write("hello")（发送字符串‘hello’）
4、关闭串口：
   ser.close()
（由于在单片机上的程序中设置了蛋疼的奇校验，而暂未弄清楚如何在python中设置奇偶校验方式，单片机有没有接收到数据，暂时不得而知。）
今天先到这里，改天接着折腾。

Linux与单片机串口通信

Linux与单片机串口通信

猜你喜欢