前言
使用树莓派来进行嵌入式开发的第一步在SD卡上写入我们所需的系统。接下来我们要讲的就是怎么去安装这个系统。同时安装完系统之后，为了更加方便的去操作这个系统，我还会讲讲怎么在安装的系统配置vnc server，以便我们能在自己的电脑上远程操作树莓派上的系统。（SD卡的内存建议最小8G）。话不多说，我们进入正题。
【本文所需的所有软件，系统我都上传了，下载链接我会放到本文的最后供大家下载，保证大家看完之后都能顺利的安装上系统】
在SD卡上安装系统
Step1：检查所用的SD卡之前是否已经安装过系统。若之前已经安装过系统，则看Step2格式化SD卡，若所用的SD卡之前未安装系统，则跳过Step2直接进入Step3.
Step2：格式化SD卡。这里推荐一个格式化SD卡的工具：SD Card Formatter。我使用的就是这个，简单给大家介绍下这个软件的使用：
我这说下②格式化模式的选择，对于之前已经安装了系统的SD卡，个人建议选择Overwrite format（第二种模式），这个需要的时间稍稍长一点，（不到两分钟应该）。到这，就可以进行系统的安装了。
Step3：系统的安装。这里推荐使用：Win32DiskImager来进行系统镜像文件的写入。系统镜像文件使用的是：2020-08-20-raspios-buster-armhf.img。这个系统是树莓派官方定制的系统，属于官方推荐系统，如果是新手，建议就使用这个系统了，如果掌握可以，可以自己去另找系统镜像安装。我这里只提供了raspios-buster-armhf系统镜像下载。这个系统的默认帐号：Username: pi ；Password: raspberry。（第一次启动系统可以设置密码）。
这里简单介绍下Win32DiskImager软件的使用。
这里需要注意的是选择设备的时候看清楚SD卡属于哪个盘，别写入错误。点击写入后就进行等待了，等待写入完成。（时间稍稍长一点）。当写入完成就可以将SD卡插入到树莓派上了，插上电源，等待开机，写入的系统就能使用了。
【这里写入完成后，windows会弹出一个窗口，提示要需要格式化SD卡，注意，点击否！！别格式化，写入完成后直接拔出SD卡即可】
系统第一次开机
Step1：进入欢迎向导。
Step2：选择地区、语言、时区。
Step3：设置新密码，默认密码：raspberry。
Step4：更新。
这里更新挺耗时的，建议这里选择 Skip 先跳过此步。
Step5：重启树莓派。
vnc server配置
Step1：打开命令行窗口。输入：sudo raspi-config.
Step2：选择5 Interfacing Options。
Step3：选择P3 VNC。
Step4：这个时候会有两种情况，一，如果直接出现下面图片则直接成功。如果没有出现，显示失败，则先更新 apt-get，然后重新从第一步开始。然后应该没问题了。
Step5：退出，点击finish
Step6：上面的操作已经把vnc server服务激活了，但还没开启服务。接下来在命令行窗口输入命令：vncserver，开启服务。之后会弹出一堆信息，这里我们只要管最后一行：New desktop is raspberrypi:1 (192.168.0.106:1)，这条信息。记住这里的ip，然后在同一局域网下使用vnc viewer连接树莓派系统。（使用上面的ip）。
结束
这里已经搭建好最基本的系统环境了，上面的vnc server属于更加方便的操作树莓派系统，可以不配置，影响不大。这个弄好了之后，接下来就是安装QT开发环境了，这个等之后有时间在单独写一篇。QT环境弄好之后，嵌入式开发的环境基本搭建完成。
相应的软件和系统本来想直接上传到csdn，结果文件大小超过了最大限制，我直接放百度网盘了，下面是链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1bIRhKNvheUl0yZqANVlgfw
提取码：mxu5
（可能下载速度是个问题~~）。
【补充】：ssh命令行控制，ftp文件传输，见这篇文章（单独拎出来了）：树莓派与电脑之间的连接（vnc server远程桌面连接，ssh命令窗口控制，ftp文件传输）。