飞行控制组件(FCU )
https://github.com/amov-lab/px4_command/blob/master/src/px4_pos_estimator.cpp
阿木的这个函数send to fcu意思就是发给飞控的！！！！！这不就是里程计数据么！！！！！！！！！！！
FCU是飞行控制组件的意思
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转载自blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107877679
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