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前言：
不同的系统有不同的系统调用，相比于WindowsAPI中进线程的管理，我更喜欢Linux的进程管理（我才不会告诉你因为WindowsAPI代码对我来说太过繁重）。所以让我们来一起学习Linux进线程管理吧，首先对于Linux我们肯定是要了解进程管理命令的，然后才是我们的编程级别的进程创建与管理。
一、进程管理命令
1、在指定时间执行程序
命令格式：at time [day] [file]
说明：用户使用at命令在指定时刻执行指定的命令序列。
例如：10分钟后执行who命令（显示当前登录系统的用户）
$ at now +10min
at>who
at><EOT>（使用ctrl+D即可完成任务设定，会出现这个标志）
2、进程的挂起与恢复命令
命令格式：bg/fg
说明：bg命令用来迫使被挂起的进程在后台运行。例如，当用户已经在前台启动了一个命令，但是它执行时间较长，而我们这个时候需要使用shell，那么我们可以ctrl+z把它挂起，然后bg命令放到后台执行，使用fg可以激活某个被挂起的进程并使它在前台运行。
例如：
$ ./hello
Ctrl +Z
$ bg
或者唤醒
$ fg
3、查看当前在线上的用户情况
命令格式：who
说明：该命令主要用于查看线上的用户情况，系统管理员可以通过该命令监视每个登录用户的情况。
4、显示当前登录的用户正在执行的命令
命令格式：w
说明：w命令与who命令相比功能更加的强大，显示项目按照顺序排列：当前时间，系统启动到现在的时间，登录用户的数目，系统在最近1s、5s和15s的平均负载，最后是每个用户的各项数据，各项数据显示如下：登录账号、终端名称、远程主机名、登录时间、空闲时间、JCPU（和该终端连接的所有进程所占用的时间）、PCPU（当前进程所占用的时间）、当前正在运行进程的命令行。
例如：
5、进程查看命令
命令格式：ps 【选项】
说明：改命令可以确定有哪些进程正在运行以及运行的状态、进程是否结束、哪些进程占用了过多的资源等。ps命令最常用的功能还是监控后台进程的工作情况。
选项含义：
-e 显示所有进程
-f 全格式
-h 不显示标题
-l 长格式
-w 宽输出
-a 显示终端上的所有进程，包括其他用户的进程
-r 只显示正在运行的进程
-x 显示没有空格终端的进程
例如：
以长格式查看属于自己的进程的详细信息
$ ps -l
6、指向的进程发送信号
命令格式：kill [-signal]进程号
说明：kill命令可以终止后台进程。kill命令时通过向进程发送指定的信号来结束进程的。如果没有发送指定信号，那么默认值为SIGTERM信号。SIGTERM信号将终止所有不能捕获该信号的进程。至于那些可以捕获该信号的进程可能就需要使用kill-9信号了，该信号是不能被捕获的。
选项含义：
-signal 发送的信号类型，默认值为15，即SIGTERM信号，取值范围是1~30
例如，删除进程号（PID）为1330的进程：
$ kill 1330
若普通的无法删除，那么用：
$ kill -15 1330
如果连-15都无法删除，那么用：
$ kill -9 1330
二、进程管理（编程级别的）
看完那么多炫酷的命令操作，在开始编程之前，让我们看看相关的函数。
1、fork()函数
fork()函数用于创建一个新进程（子进程）。其调用格式为：int fork();
其返回值：
等于 0，表示当前进程时子进程，从子进程返回的ID值
大于 0， 表示当前进程时父进程，从父进程返回的子进程的进程ID值
等于-1，那么创建失败
2、wait（）函数
wait（）函数用来控制父进程与子进程的同步。在父进程中调用wait()函数，则父进程被阻塞，进入等待队列，等待子进程结束。当子进程结束时，会产生一个终止状态字，系统会向父进程发出SIGCHLD信号。接到信号后，父进程提取子进程的终止状态字，从wait()函数返回，继续执行原程序。调用格式为：
#include<sys/type.h>
#include<sys/wait.h>
(pid_t) wait(int *statloc);
返回值：
大于0，为子进程的ID值
等于0，为其它
等于-1，表示调用失败
3、exit（）函数
exit（）函数是进程结束最常用的函数，在main()函数中调用return，最终也是调用exit()函数（啊，C语言return 0白学了doge）。这些都是进程的正常终止。
调用格式为：
#include<stdio.h>
void exit(int status);
4、kill()函数
kill()函数用于删除执行中的程序或者任务，调用格式为kill(int PID,int IID);
其中PID是要被杀死的进程号，IID为向将要被杀死的进程发送的中断号
5、signal()函数
signal()函数是允许调用进程控制软中断信号的处理。
格式为：
#include<signal.h>
int sig;
void(*func)();
signal(sig,function);
6、pipe()函数
pipe()函数用于创建一个管道，其调用格式为：
#include<unistd.h>
pipe(int fp[2]);
那么让我们开始编程实现软中断通信吧，？？？？你是不是有很多问好，什么是软中断，哈哈，其实就是模拟中断啦，让我们看看概念。
中断（interrupt），是指计算机在执行期间，系统内发生任何非寻常的或非预期的急需处理时间，使得CPU不得不暂停当前正在执行的程序而转去执行相应的事件处理程序，待处理完毕后再返回原来被中断处继续执行的过程。中断的发生一般而言是异步的，换句话说即使在无法预测的情况发生的（比如系统掉电）。所以计算机的软硬件对于中断的相应反应完全是被动的。
软中断是对硬中断的一种模拟，发送软中断就是向接受程序的proc结构中的相应项发送一个特定意义的信号。软中断必须等到接收进程执行时才能生效。
所以，我们只是模拟进程中创建、阻塞等情况呀，一起来编程吧！
编译运行环境：centOS
#include<stdio.h>//exit()函数头文件
#include<signal.h>//signal()函数头文件
#include<unistd.h>//wait函数头文件
#include<sys/types.h>
int wait_flag;
void stop();//C语言函数原型声明，当然直接定义也可以，这里在末尾定义函数体
main() {
int pid1,pid2;//定义两个进程号变量
signal(3,stop);//sig==3为SIGQUIT退出
while((pid1 = fork()) == -1);//若创建子进程1不成功，则空循环
if(pid1>0) {
while((pid2=fork())==-1);//若创建子进程2不成功，则空循环
if(pid1>0) {
wait_flag = 1;
sleep(5);//父进程等待5s
kill(pid1,16);//杀死子进程1
kill(pid2,17);//杀死子进程2
wait(0);//等待第一个子进程结束的信号
wait(0);//等待第二个子进程结束的信号
printf("\nParent process is killed!!\n");
exit(0);//父进程结束
}
else {
wait_flag = 1;
signal(17,stop);//等待子进程2被杀死的中断号17
printf("\nChild process 2 is killed by parent!!\n");
exit(0);
}
}
else{
wait_flag = 1;
signal(16,stop);//等待子进程1被杀死的中断号16
printf("\nChild process 1 is killed by parent!!\n");
exit(0);
}
}
void stop(){
wait_flag = 0;
}
输出可能是：
Child process 1 is killed by parent!!
Child process 2 is killed by parent!!
Parent process is killed!!
或者：
Child process 2 is killed by parent!!
Child process 1 is killed by parent!!
Parent process is killed!!
这个是因为从进程调度的角度来看，子进程被创建后处于就绪状态。此时，父进程和子进程作为两个独立的进程，共享一个代码段，分别参加调度、执行，直至进程结束。但是谁先谁后，和系统的调度策略和系统当前的资源状态有关，是不确定的。因为谁先从fork（）函数中返回继续执行后面的语句也是不确定的。
上面的wait、exit是很好理解的，但是signal可能就比较难理解。调用函数signal()都放在一段程序的前部，而不是在其他接收信号处。这是因为signal()执行只是起到为进程指定信号量16和17的作用，以及分配相应的与stop()过程链接的指针，从而signal()函数必须在程序的前部执行。其中sig的取值想要仔细了解可以找度娘查看。
总结：
这篇博客简单的展示了Linux进程控制编程，要更深一步的了解，需要编写大量的实例，并去理解它们，关注我，一起学习呀，如有误，请指出，谢谢！