1. ubuntu下安装ffmpeg工具：
sudo apt-get install ffmpeg
等待完成就可以了。
2. 将源mp4放置到ubuntu的某个路径下，进入此路径（不进入此路径也可以，运行命令的时候需要带上此路径）。
3. 转换：
ffmpeg -i input.mp4 -vcodec h264 output.h264
其中：input.mp4是指要转换视频文件的名称，根据实际而定；output.mp4是转换后的输出文件名。
这里多说一点，如果是反过来，h264转换为mp4文件，命令与上边类似：
ffmpeg -i input.h264 -vcodec mpeg4 output.mp4