解决办法:
升级grpc版本到v1.27.0+
降级protoc-gen-go版本
降低protoc-gen-go的具体办法,在终端运行如下命令,这里降低到版本 v1.2.0
GIT_TAG="v1.2.0"
go get -d -u github.com/golang/protobuf/protoc-gen-go
git -C "$(go env GOPATH)"/src/github.com/golang/protobuf checkout $GIT_TAG
go install github.com/golang/protobuf/protoc-gen-go