STM32L5trustzone使用（一）
STM32L552使用前提配置
本次学习的开发板为NUCLEO_L552ZE_Q，使用trustzone功能，点亮LED灯，代码保存至trustzone里。
前提配置如下：
1、下载STM32CubeProgrammer，打开该软件，点击右侧connect，连接开发板。
2、点击左侧OB按钮，点击User Configuration选项，将 TZEN 选项打钩，再点击apply按钮。
3、在Secure Area 1进行如下配置：
4、在Secure Area 2进行如下配置：
5、最后点击apply，将配置保存进开发板里。
cubemx初始化
1、点击yes，使能trustzone功能。
2、配置系统时钟，这里使用HSI+PLL模式。
3、开发板led灯引脚为PC7，这里选择把PC7配置成GPIO输出模式，这里切记要把PC7的Pin context assignement配置成cortexm33 secure或者non secure模式，若配置成free，则不能成功初始化。
4、cubemx配置好后，生成工程。
keil程序配置
1、keil工程介绍：
cubemx生成的文件里包括两个工程：一个为secure工程，另一个为non-secure工程。两个工程必须先后编译，先编译secure工程，再编译non-secure。下载程序时，先下载non-secure的工程，后下载secure工程。
2、secure工程配置
(一)、程序下载地址配置，本次使用采用官方推荐的空间配置，即256krom和96kram给trustzone。在rom地址配置为0xC000000，256k的大小为0x40000；ram地址配置为0x30000000，96k的大小为0x18000。
(二)、下载算法配置，这里选择secure_flash。
（三）、GPIO初始化程序。这里可以发现，cubemx在secure工程的main文件里生成了PC7的初始化代码，验证了之前cubemx里的Pin context assignement配置。
3、non-secure工程配置
(一)、程序下载地址配置，本次使用采用官方推荐的空间配置，即256krom和160kram给non-trustzone。在rom地址配置为0x8040000，256k的大小为0x40000；ram地址配置为0x20018000，160k的大小为0x28000。
(二)、下载算法配置，这里选择Nsecure_flash。
程序编译和下载
1、程序编译:
包含trustzone的工程里需要先编译trustzone工程，之后再编译non-trustzone工程。因为在trustzone机制里，non-trust可以使用trust允许的api函数，为保证trust开放的函数能在non-trustzone工程里被准确编译，所以必须先编译trustzone工程。
2、程序下载
这里建议先下载non-trustzone工程，再下载trustzone工程。