实际飞的时候一定要选择特征点很明显的地方去飞

ZN无人机课程讲了，不管你用什么算法，都要选择特征点很明显，光线很适宜的地方去飞

阿木的教程里也这么说了。

https://amov-wiki.readthedocs.io/zh_CN/latest/docs/%E8%87%AA%E4%B8%BB%E9%A3%9E%E8%A1%8C%E4%B9%8B%E5%85%A5%E9%97%A8.html