自己开发ROS机器人平台如何做？

自己开发ROS机器人平台如何做

本文是本人自己的ROS机器人平台开发流程记录，包含软件、硬件材料，搭建流程，测试流程，相关的代码也都上传到github上了，因为不想再改变格式，就直接截图了。若是想要电子版，文章最后有解决办法。

关于ROS与STM32的通信问题的细节描述可以参照该文章：关键技术ROS与STM32串口通信
关于ROS机器人 控制app的下载可以参照该文章：ros android app 下载

需要电子版的可以到下方公众号发送：ROS机器人，就可以获得电子版下载链接了。