最近因为项目里面要用到ros做东西，在笔记本上面装了双系统win10和Linux，一开始笔者装的是Ubuntu16.0.4，装好了之后发现连不了WiFi（只能连宽带），问了一下其他人并没有这个问题，排查原因发现是笔者电脑和16.0.4不太兼容，故最后装了Ubuntu18.0.4系统，成功解决了WiFi连接的问题。但是每次开机选择系统之后都要按e再输入nomodeset才可登录，如下：
原因是Ubuntu原来带的显卡驱动跟自身电脑不匹配，需要重装显卡驱动。装驱动有很多方法，其中采用手动安装的方式最正规。
首先要安装gcc和make，在终端中输入：
sudo apt-get install gcc make
然后要知道自己电脑显卡的型号（自己电脑显卡是啥应该都知道吧），可以在windows里面通过设备管理器查看，或者在Linux终端运行以下命令
lspci | grep NVIDIA
然后再去NVIDIA官网下载对应的显卡驱动，笔者显卡为gtx1050ti，下载选项如下
之后删除原有的驱动程序，在终端输入命令：
sudo apt-get remove -purge nvidia
在bios里面禁用secure boot（在装双系统时候好像也要禁用这个），若不禁用可能会安装驱动失败。
之后要禁用nouveau，在终端输入如下命令：
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
输入完毕后会打开一个文档，在文档的最后一行加入：
blacklist nouveau
在终端中执行以下代码使上述命令生效：
sudo update-initramfs -u
之后reboot重启，重启后在终端输入
lsmod | grep nouveau
若没有输出任何信息则说明nouveau已经被禁用掉了。之后在终端中输入以下命令关掉显示服务器：
sudo telinit 3
我的电脑输入命令后黑屏了，只有左上角一个光标在闪动，这时可以按alt+f1，之后系统会让输入账号和密码，输入完毕出现命令行，cd进入驱动下载的目录，输入以下命令为该文件（输入下载的文件名，我的是NVIDIA-Linux-x86_64-440.59.run）增加可执行权限：
sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-440.59.run
之后执行如下命令进行安装（其中的参数 --no-opengl-files 一定要加上）：
sudo sh ./NVIDIA-Linux-x86_64-440.59.run --no-opengl-files
安装过程中如出现提示安装32位的兼容库，可以不选择；提示自动更新X配置文件时，选择“否”。安装完成之后再次进入命令行界面，输入reboot重启，重启之后就不用按e输入nomodeset了，启动之后发现分辨率恢复正常，安装成功
参考自：
https://blog.csdn.net/wf19930209/article/details/81877822