刚导入的项目，导入进来之后，找不到maven project，idea打开view ->tool windows下也没有maven模块。查看了setting下plugins中maven插件也在。最后发现项目在导入过程中，因为选择的原因，没有指定位maven工程，所以，需要重新修改项目类型。
选择项目，右键点击，选择第二个项目，添加项目架构支持add frameworkss support，
找到maven，勾选，保存退出即可，这时maven project就出来了，然后重新加载项目。
这里主要是个人的操作失误造成的，提供类似情况的解决方法，供大家借鉴。