ESP32A1S开发之智能家居 语音唤醒 语音命令控制（持续更新）

本博客的分析对象是安信可基于乐鑫esp-adf的一个智能家居的例程。由此来了解adf对智能家居的支持。通过对例程的分析来具体的了解adf的应用。

智能家居main.c主要逻辑

adf是集成了freertos的，所以是支持多任务的。例程可以分为语音模块，网络模块，其他模块。下面分别从这些模块进行分析。

语音模块

语音模块包括语音唤醒模型wakenetTask，语音命令控制模型multinetTask，环形缓冲区bingbuff，以及对原始音频数据的提取和优化。

1，初始化环形缓冲区

关于环形缓冲区，可以看看以下文章：点我查看环形缓冲区
例程的两个缓冲区是用来存放音频数据的；

    //初始化环形缓冲区
    aec_rb = rb_init(BUFFER_PROCESS, 8 * 1024, 1, NULL);
    rec_rb = rb_init(BUFFER_PROCESS, 8 * 1024, 1, NULL);

2，iis和ac101初始化

在codec_init();中初始化i2c为master模式，速率为10mhz，同时配置ac101.

3，原始音频数据的提取和优化 recsrcTask & agcTask

recsrcTask ：该任务通过iis读取ac101fifo的原始音频数据，并将音频数据存放到环形缓冲区ace_rb；
agcTask ：将ace_rb里的原始音频数据进行回声消除处理后得到新的音频数据，再将新数据存放再rce_rb中。

4，语音唤醒和语音命令词控制

wakenetTask
通过wakenet->detect(model_data, buffer);将rcb_rb中的数据与wakenet模型中已存在的唤醒词对比（如hi乐鑫），判断是否唤醒。若唤醒就进入listening，等待命令词的出现。进入listening模式后，再次将rcb_rb中的音频数据通过multinet->detect(model_data_mn, buffer);与multinet模型中的命令词对比，返回命令词的id号，调用speech_commands_action(command_id)执行相应的处理。例如开灯。
命令词的设置
可设置100个自定义的命令词，不过一般20个就够用了。通过在项目根目录cmd中make menuconfig，在菜单中选择语音识别命令词就可以修改。

网络模块

wifi，ip设置

initWifiApMode();设置ap的ssid和passwd
tcpip_adapter_init();设置设备的ipv4地址

sockets设置

主要是由tcp_serverTask来完成sockets的建立，监听和连接。
例程一个创建了4个socket，分别对应4个端口50000~50003.

其他模块