robot_localization

其他 2020-07-25 10:12:04 阅读次数: 0

该版本软件提供了更大的灵活性配置不同传感器，现在更推荐robot_localizaiton，而非robot_pose_ekf
主要实现了ekf, ukf

guide
offical wiki
robot_localization fusion github
2015 IROS presentation

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转载自blog.csdn.net/qq_35508344/article/details/104863937
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