1.前期准备
今天，笔者将在STM32F1开发板上，使用一块HC05模块与手机的BlueToothSerial（即蓝牙调试助手）连接，通过发送字符给开发板，开发板通过strcmp函数进行对比，无误则执行对应操作，本实验将只点亮或者熄灭LED1灯。
准备条件： 软件：MDK5（电脑端）、BlueToothSerial（手机端，可通过华为应用商店进行下载）
硬件：STM32正点原子（F1系列）精英开发板、ST-Link烧录器、HC05模块一块、带蓝牙功能耳机一部
硬件连接情况：
其中，需要连接的端子主要是：
KEY HC05芯片的命令数据控制端（推挽输出），当要发送命令时要置高，当要传输数据时，置低
LED HC05芯片的连接状态指示端（上拉输入），当其输入为1表示已连接，反之未连接
TXD HC05芯片的发送数据线（PB10 复用推挽输出）
RXD HC05芯片的接收数据线（PB11 浮空输入）
VCC 连接3.3V
GND 接地
2.程序设计
本实验的数据传输 挺有意思的，通过定时器7定时可以限制接受时间（一到定时时间就通过置高传输状态标志USART3_RX_STA|=(1<<15)）,强制把接收完成，而不是像以前的串口实验那样，通过回车键来判断本次数据已经结束。
USART3.c
void USART3_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { Res =USART_ReceiveData(USART3); //读取接收到的数据 if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0) //代表上次的已经接收完成，可以开始本次 { if(USART3_RX_STA<USART3_RX_LEN) //当接收的个数少于规定数量USART3_RX_LEN { TIM_SetCounter(TIM7,0); //先把定时器清零 TIM_Cmd(TIM7,ENABLE); //使能定时器，使其开始计数 USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=Res; //把数据赋给已经定义好的接收数组 //这里为啥不把USART3_RX_STA清零，而是在main函数中呢？ //为了可以在mian函数中读取本次传输数据的长度，方便数据的显示操作及其他操作 }else { USART3_RX_STA|=(1<<15); //接收完成 } } } }
在串口3里面还有一个发送数据函数比较有趣，他的构造是void u3_printf(char* fmt,...)
对的，你没看错，char *fmt,后面接的是“...”三个点，这三个点表示可以是任意类型的数据，他怎么实现的呢？
举个例子，说明一下 u3_printf中的参数“...”三个点可以是任意类型的参数
u3_printf("AT+NAME?\r\n"); //发送AT字符串 在此处，这个可变参数是空的，即没有也可以
u3_printf("ATKHC05 SendText%d\r\n",sendcnt); //在此处，这个可变参数是整数类型,此时va_start(ap,fmt),是把fmt中的可变参数地址赋给ap指针，使其指向那个可变参数
我们通过这个函数代码来分析
void u3_Printf(char *fmt,...) //...表示可变参数（多个可变参数组成一个列表，后面有专门的指针指向他），不限定个数和类型， { va_list ap;//初始化指向可变参数列表的指针 char string[256]; va_start(ap,fmt);//将第一个可变参数的地址付给ap，即ap指向可变参数列表的开始 vsprintf(string,fmt,ap);//将参数fmt、ap指向的可变参数一起转换成格式化字符串，放string数组中，其作用同sprintf（），只是参数类型不同 Uart_SendString(string); //把格式化字符串从开发板串口送出去 va_end(ap); //ap付值为0，没什么实际用处，主要是为程序健壮性
这个可变参数是什么？怎么功能这么强大!!!
依靠的是va_list、va_start、va_end等一组宏指令进行申明一个可变参数
通过va_list ap;=====>首先在函数里定义一具VA_LIST型的变量，这个变量是指向参数的指针；
va_start(ap,fmt)=======>然后用VA_START宏初始化变量刚定义的VA_LIST变量，即把ap指针指向fmt中的可变参数
va_end(ap)========>把ap指针清空
本质上，ap就是一个指向fmt里面的可变参数的指针，可以是int,float,char等类型
里面的vsprintf函数的用法同sprintf,都是把格式化字符串送到指定数组中
函数名: vsprintf
功 能: 送格式化输出串到指定数组中，第三个参数是可变参数（类型）
用 法: int vsprintf(char *string, char *format, va_list param);
HC05.c
/* 函数名：HC05_Init 功能： 检测HC05模块是否存在 参数：void 返回：（u8）代表程序运行是否成功标志 */ u8 HC05_Init(void) { int i,retry=10; u16 temp; u8 res=1; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitType.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4; //KEY PA4 推挽输出 GPIO_InitType.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//HC05芯片的命令数据控制端（推挽输出），当要发送命令时要置高，当要传输数据时，置低 GPIO_InitType.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType); GPIO_InitType.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15; //LED PA15 上拉输出 GPIO_InitType.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//HC05芯片的连接状态指示端（上拉输入），当其输入为1表示已连接，反之未连接 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); HC05_KEY=1; HC05_LED=1; uart3_init(9600); while(retry--) { HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式 delay_ms(10); //只有在AT模式，才可发送指令 u3_printf("AT\r\n"); //发送指令 HC05_KEY=0; //退出AT模式，可发送数据 for(i=0;i<10;i++) //在50ms内等待接收 { delay_ms(5); if(USART3_RX_STA&0x8000) break; } if(USART3_RX_STA&0x8000) //接受到数据的话 { temp=USART3_RX_STA&0x7FFF; //取数据长度 USART3_RX_STA=0; //把接收数据标志位清零，方便下一次接收的开始 if(temp==4&&(USART3_RX_BUF[0]=='O')&&(USART3_RX_BUF[1]=='K')) { res=0; //当发送“AT\r\n”指令时，返回的是“OK” break; } } } if(retry==0) res=0xFF; //当循环次数达到retry时，返回参数将是报错标志0xFF，正常返回的是0 return res; }
其他指令：如查询主从角色、查询版本号、查询蓝牙名字、更改波特率等，都大致相同，就不一一累赘。
3.主函数调用
实现功能：
1）通过按键KEY0按下，开始一直发送一个数组“ATKHC05 SendText%d”(%d是0~99)
2）通过按键KEY1按下，发送指令“AT+ROLE=0”或者“AT+ROLE=1”更改主从角色
3）一直通过if语句对接收标志进行判断，时刻准备对手机发送过来的信号进行处理，
当是"+LED1 ON"指令，strcmp(USART3_RX_BUF,"+LED1 ON"),返回是0，即一样时进行亮LED1灯操作，
反之，则灭LED1灯。
while(HC05_Init()) //初始化ATK-HC05模块 { LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATK-HC05 Error!"); delay_ms(500); LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"Please Check!!!"); delay_ms(100); } LCD_ShowString(30,90,210,16,16,"KEY1:ROLE KEY0:SEND/STOP"); LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"ATK-HC05 Standby!"); LCD_ShowString(30,160,200,16,16,"Send:"); LCD_ShowString(30,180,200,16,16,"Receive:"); POINT_COLOR=BLUE; HC05_Role_Show(); delay_ms(100); USART3_RX_STA=0; while(1) { key=KEY_Scan(0); if(key==KEY1_PRES) //切换模块主从设置 { key=HC05_Get_Role(); if(key!=0XFF) { key=!key; //状态取反 if(key==0)HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=0"); else HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=1"); HC05_Role_Show(); HC05_Set_Cmd("AT+RESET"); //复位ATK-HC05模块 delay_ms(200); } }else if(key==KEY0_PRES) { sendmask=!sendmask; //发送/停止发送 if(sendmask==0)LCD_Fill(30+40,160,240,160+16,WHITE);//清除显示 }else delay_ms(10); if(t==50) { if(sendmask) //定时发送 { sprintf((char*)sendbuf,"ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt); LCD_ShowString(30+40,160,200,16,16,sendbuf); //显示发送数据 u3_printf("ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt); //发送到蓝牙模块 sendcnt++; if(sendcnt>99)sendcnt=0; } HC05_Sta_Show(); t=0; LED0=!LED0; } if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了 { LCD_Fill(30,200,240,320,WHITE); //清除显示 reclen=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度 USART3_RX_BUF[reclen]=0; //加入结束符 if(reclen==9||reclen==8) //控制DS1检测 { if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 ON")==0)LED1=0; //打开LED1 if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 OFF")==0)LED1=1;//关闭LED1 } LCD_ShowString(30,200,209,119,16,USART3_RX_BUF);//显示接收到的数据 USART3_RX_STA=0; } t++; }