上次谈到OTA，有小伙伴私信我表示对升级的原理感兴趣。回想当初入职看到MCU在线升级的代码流程时，同样感到很神奇，毕竟学生时代我们在MCU上开发基本不需要升级，只需要进行烧录即可。
事实上，很多公司现在也采用现场烧录来进行升级。这需要技术支持工程到现场，当产品数量一多时，未免过于麻烦。所以，对于已经接入网络的设备，可以采用在线升级的方法，有效提高升级的工作效率。
那么如何实现呢？下面提供几点思路。
1.大家知道，烧录的时候，是将生成的bin文件烧写到flash指定区域。同样，在线升级也需要将新版本代码生成的固件，写入到flash中。
2.由于是网络传输，所以我们不可能一下子得到整个固件，需要进行分包传输，分片写入flash中。当然这个过程需要保证数据的完整性可靠性。而且，写入的flash区域肯定不能和原来的固件所占的地址有所重合，否则原固件不能正常运行。
3.最后，也是最重要的，将新固件写入flash后，怎样将新固件运行起来呢？我们可以考虑在MCU上编写bootloader，根据标志位，选择跳转到哪个固件在flash中位置运行。大家知道，MCU都是从0x08000000地址开始运行程序，我们可以在该位置放置bootloader，由其完成之后的跳转。
4.使用bootloader进行跳转，需要固件代码生成时选择好链接地址，同时，需要重新映射向量地址。这时跳转之后代码能够正常运行的基础前提。
5.bootloader也不一定要跳到两种位置，它可以把新固件搬运到flash指定位置，然后跳到该位置运行。
好了，以上就是MCU在线升级的基本原理步骤，希望对在读的你有用，有疑问可以私信我。最后，下面是我新开的个人公众号，上面会不定期更新我在单片机和嵌入式相关领域的工作经验和整理，欢迎关注和交流，比心！
