前言
由于需要开发接入CAN设备,而板端又没有CAN 控制器接口,
所以临时使用USB CAN设备进行调试
USB can设备
库文件
动态库和静态库是卖USB CAN设备的提供的
demo编译
(1)接口实现
根据听的API接口实现基本的CAN收发
(2)交叉编译
aarch64-himix100-linux-gcc
(3)库文件选择
需要使用ARM64对应的库文件
(4)板端copy 动态库
CAN接口接线
使用CAN设备的自发自收
接口调试
(1)插上USB CAN
(2)运行正常