nvidia-smi命令很长时间才输出

这是由于没有启动显卡的persistenced模式, 导致每次nvidia-smi, 如果没有程序再运行, 都要先进行初始化.
解决方法:

sudo /usr/bin/nvidia-persistenced --verbose
# 再试一下应该可以了.
nvidai-smi

将上述命令加到开始启动的脚本中

echo "/usr/bin/nvidia-persistenced --verbose" | sudo tee -a /etc/init.d/rc.local