记录一下，方便以后翻阅~
主要内容
1） USMART调试组件基本过程；
2） USMART配置过程；
3） USMART调试测试过程。
1. USMART概念
USMART是正点原子团队为其STM32开发平台开发的一种类似linux的shell的调试工具。具体工作过程是通过串口发送命令给单片机，然后单片机收到命令之后调用单片机里面对应的相关函数，并执行，同时支持返回结果。
2. USMART调试过程
2.1 串口调试助手发送函数命令;
2.2 单片机接受到命令之后，解析命令，调用对应的函数;
2.3 Led_set函数。
3. USMART应用场景
开发过程中，经常需要修改函数入口参数，查看运行效果的情况下应用非常方便。不用多次下载代码，或者多次用JLINK调试。
4. USMART特点
4.1 可以调用绝大部分用户直接编写的函数；
4.2 资源占用极少（最少情况：FLASH:4K；SRAM:72B）；
4.3 支持参数类型多（数字（包含10/16进制）、字符串、函数指针等）；
4.4 支持函数返回值显示；
4.5 支持参数及返回值格式设置；
4.6 支持函数执行时间计算（V3.1版本新特性）；
4.7 使用方便。
5. USMART文件组
)
5.1 usmart.c负责与外部互交等；
5.2 usmat_str.c主要负责命令和参数解析；
5.3 usmart_config.c主要由用户添加需要由usmart管理的函数；
5.4 usmart.h和usmart_str.h是两个头文件，其中usmart.h里面含有几个用户配置宏定义，可以用来配置usmart的功能及总参数长度(直接和SRAM占用挂钩)、是否使能定时器扫描、是否使用读写函数等。
6. USMART配置步骤（这个知识点比较重要）
6.1 将USMART包添加到工程中，头文件要包含到path；
6.2 添加需要调用的函数到usmart_config.c文件中；
6.3 主函数中调用usmart_dev.init函数初始化usmart；
6.4 即可通过助手发送命令，调用在usmart注册过的函数。
7. USMART系统命令
USMART有7个系统命令:
7.1 ?: 获取帮助信息；
7.2 help: 获取帮助信息；
7.3 list: 可用的函数列表；
7.4 id: 可用函数的ID列表；
7.5 hex: 参数16进制显示，后跟空格+数字即执行进制转换；
7.6 dec: 参数10进制显示，后跟空格+数字即执行进制转换；
7.7 runtime 1，开启函数运行计时；0，关闭函数运行计时；
请按照程序编写格式输入函数名及参数并以回车键结束。
8. 使用感受
配置完成后，可以直接在串口调试助手发送相应函数命令， 修改该函数的入口参数并调用一次，返回相应结果。但是无法保存修改后的入口参数，即在程序运行时，若main.c中需运行该函数，其入口参数值仍为编译前设好的值。
9. USMART代码分享
USMART调试代码
旧知识点
1）复习如何新建工程模板，可参考STM32学习心得二：新建工程模板；
2）复习基于库函数的初始化函数的一般格式，可参考STM32学习心得三：GPIO实验-基于库函数；
3）复习寄存器地址，可参考STM32学习心得四：GPIO实验-基于寄存器；
4）复习位操作，可参考STM32学习心得五：GPIO实验-基于位操作；
5）复习延迟函数，可参考STM32学习心得九：Systick滴答定时器和延时函数解读；
6）复习ST-LINK仿真器的参数配置，可参考STM32学习心得十：在Keil MDK软件中配置ST-LINK仿真器；
7）复习ST-LINK调试方法，可参考STM32学习心得十一：ST-LINK调试原理+软硬件仿真调试方法；
8）复习串口通信相关知识，可参考STM32学习心得十四：串口通信相关知识及配置方法。