1、keepalived
keepalived高可用之间是通过vrrp通信的；vrrp通过竞选机制确定主备，主的优先级高于备，因此在工作时主优先获得资源，备节点处于等待状态，当备节点无法接收到主节点的心跳信息时，备节点就回接管主节点的所有资源，顶替主节点对外服务。
vrrp:虚拟路由冗余协议，主要是解决静态路由的单点故障问题；
vrrp是通过一种竞选协议机制将路由交给某台vrrp路由器的；
vrrp是用IP多播的方式实现高可用对之间的通信
主节点发包，备节点接包，当备节点接收不到主节点发送的数据包时，就启动接管程序接管主节点的资源。备节点有多个，也是通过竞选机制接管主节点的资源
vrrp使用了加密协议加密数，但是keepalived官方依然使用的是明文方式进行认证配置的；
2、heartbeat
1)、Heartbeat 项目是 Linux-HA 工程的一个组成部分，它实现了一个高可用集群系统。心跳服务和集群通信是高可用集群的两个关键组件; 通过修改heartbeat的配置文件，可以指定一台heartbeat服务器作为主服务器，另一台自动成为热备服务器。在热备服务器上面配置heartbeat守护程序来监听来自主服务器的心跳信息。如果在规定时间内，无法监听到心跳信息，那么就启动故障转移，取得主服务器上的相关资源的所有权，接替主服务器继续不间断的提供服务，从而达到资源以及服务高可用的目的。
heartbeat还支持主主模式，及两台服务器互为主备。一般故障切换时间在5~20s之间。
另外：和keepalived的服务一样，heartbeat高可用是服务器级别的，不是服务级别的。服务器宕机
heartbeat软件故障
心跳连接线故障）
服务故障不会导致切换，可以通过服务宕机把heartbeat服务停掉。2）、 心跳连接：
至少需要两台主机才可以实现高可用服务。
两台heartbeat服务之间通信:
穿行电缆，所谓的串口（首先，缺点是距离不能太远）
一根以太网电缆两网卡直连（常用方式）
以太网电缆，通过交换机等网络设备连接。（交换机可能出现问题等）
3、对比
1）Keepalived使用更简单：从安装、配置、使用、维护等角度上对比，Keepalived都比Heartbeat要简单得多，尤其是Heartbeat 2.1.4后拆分成3个子项目，安装、配置、使用都比较复杂，尤其是出问题的时候，都不知道具体是哪个子系统出问题了；而Keepalived只有1个安装文件、1个配置文件，配置文件也简单很多；
2）Heartbeat功能更强大：Heartbeat虽然复杂，但功能更强大，配套工具更全，适合做大型集群管理，而Keepalived主要用于集群倒换，基本没有管理功能；
3）协议不同：Keepalived使用VRRP协议进行通信和选举，Heartbeat使用心跳进行通信和选举；Heartbeat除了走网络外，还可以通过串口通信，貌似更可靠；
4）使用方式基本类似：如果要基于两者设计高可用方案，最终都要根据业务需要写自定义的脚本，Keepalived的脚本没有任何约束，随便怎么写都可以；Heartbeat的脚本有约束，即要支持service start/stop/restart这种方式，而且Heartbeart提供了很多默认脚本，简单的绑定ip，启动apache等操作都已经有了；
4、总结：
web的高可用采用keepalived,如果数据库之间做高可用，也可以使用keepalived，但是推荐采用heartbeat；