近日学习腾讯学院有关“FFmpeg 介绍与开发”的课程，里面讲到近两年新引入的“Bitstream Fillter”功能很有用。下面简单记录一下课程内容，再结合网络查询到的相关资料，小结一下。
相关链接：
http://www.ffmpeg.org/ffmpeg-bitstream-filters.html
FFmpeg 官网介绍：
A bitstream filter operates on the encoded stream data, and performs bitstream level modifications without performing decoding.
- 比特流滤波器对编码后的数据进行操作（压缩码流）。
- 不进行解码操作，但是支持比特流级别的修改。
模版操作：
ffmpeg -i INPUT -c:v copy -bsf:v filter1[=opt1=str1:opt2=str2][,filter2] OUTPUT
示例操作1：mp4 转 ts 格式（annexb字节流格式）
ffmpeg -i input.mp4 -codec copy -bsf:v h264_mp4toannexb output.ts
annexb 和 mp4的区别可以参考：
https://www.jianshu.com/p/909071e8f8c6
H.264码流分Annex-B和AVCC两种格式。
> 1别名
AVCC格式 也叫AVC1格式，MPEG-4格式，字节对齐，因此也叫Byte-Stream Format。用于mp4/flv/mkv,
Annex-B格式 也叫MPEG-2 transport stream format格式（ts格式）,
Annex-B 附录B, 指ITU-T的 Recommendation（h.264和h.265）在附录B中规定码流格式。
> 2 结构区别：
区别有两点：一个是参数集(SPS, PPS)组织格式；一个是分隔。
Annex-B：使用start code分隔NAL(start code为三字节或四字节，0x000001或0x00000001，一般是四字节)；SPS和PPS按流的方式写在头部。
AVCC：使用NALU长度（固定字节，通常为4字节）分隔NAL；在头部包含extradata(或sequence header)的结构体。
示例操作2：不解码的情况下，跟踪标头语法元素
ffmpeg -i in.264 -c copy -bsf:v trace_headers -f null - 2> NALUS.txt
用于日志跟踪输出，NALUS.txt 内可以包含编码流标头中的所有语法元素（高于单个编码块的水平）。 对于调试底层流问题很有效。
比如，可以查看SPS
可以查看Slice Header等等。
