前期的准备工作，电机驱动以及电源驱动

0603的贴片焊起来的确有点。。。建议打板子的时候选择资料较好的，不然容易短路

 电机驱动，这一套方案还是较便宜的，而且的确可以使用，老方案成本太高，怕了怕了

电源管理的驱动板下午焊，也不知道可不可以，早知道应该选择以前的老方案，最起码不会出问题。