\begin{equation} %开始数学环境
\left( %左括号
\begin{array}{ccc} %该矩阵一共3列，每一列都居中放置
a11 & a12 & a13\\ %第一行元素
a21 & a22 & a23\\ %第二行元素
\end{array}
\right) %右括号
\end{equation}
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