出现：shared_ptr.hpp:648: typename boost::detail::sp_member_access<T>::type boost::shared_ptr<T>::operator->() const [with T = svo::Frame; typename boost::detail::sp_member_access<T>::type = svo::Frame*]: Assertion `px != 0' failed.错误提示
可能原因：有使用的变量没有初始化
valgrind ./main 用程序调试和分析工具