Assertion `px != 0' failed.

Assertion `px != 0' failed.

必定是智能指针没有初始化！！！！也就是说，这样了

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr object_cloud ;

事实上应该：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr object_cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);