项目背景：
最近公司在做一个ODM项目，需要把公司内部的协议栈交互与加密方式封装成一个SDK，提供给ODM厂家调用，达到其他公司只做适配BSP，而核心业务由我们自己掌控，达到ODM厂家更换任意平台芯片，任意RTOS或者逻辑，我们都能适配，因为公司协议栈内部有交互(设备与APP之间有命令交互和阻塞等待超时等场景)，因此需要制作一个跨平台的调度机制，又能保证性能和兼容性，如下图：
架构思想：
如上图，每个任务就是一个节点，每个节点里面包含了taskId、status、timer以及function等变量，你可以理解为这是操作系统的每个任务的结构体，在节点里包含着一个定时器的结构体(为了计时每个任务的动作，实现型号量以及超时机制，这个下节详细解释)，调度思想如下面两点：
1、在主程序里，while(1)循环内，不断对task链表进行查询，查询每个task节点当前的状态，如果ready，就运行，如果休眠就next，如下图1。
2、设置个1ms一次定时中断，作为tickets，在中断处理函数里，依次对所有的timer定时器链表节点，查询，修改状态，如果是任务附带的timer，如果出现超时，在定时器超时回调函数里，顺便把任务节点的状态给修改了，从而实现了虚拟的时间片轮询，如下图2。
图1
图2
跨平台兼容性：
该调度OS可以跨任意平台、芯片，如果从一个平台移植到其他平台，修改点很少，即可无缝融合进其他系统，又可自己作为一套调度系统，如下三种情况：
一、如果新平台方案，是mcu(裸机)，不带任何架构，只需要把该架构移植过去即可，修改点如下：1、配置新平台1ms定时的计时器；2、在程序开始，初始化任务链表以及定时器；3、在主程序while(1)里面加上OSRun()，反复循环调用即可，如下图。
二、自带或者使用芯片自带的调度机制，只需要在while(1)内加上OSRun即可，不影响默认的架构，如下图
三、如果该芯片自带的freeRTOS或者其他调度系统，只需要单独开启一个任务线程，定时调用运行OSRun即可。
有些同学不明白的没关系，下面章节会重点分析该系统的实现，本章节只是大概普及一下该系统的使用场景以及使用方式。
调度系统下载链接如下： https://download.csdn.net/download/moonlinux20704/12073629