（1）Handler类，上官方文档，Handler
公共类Handler.Handler使您可以发送和处理 与线程的MessageQueue关联的Message 和Runnable对象。每个Handler实例 都与一个线程和该线程的消息队列关联。创建新的Handler时，它将绑定到正在创建它的线程的线程/消息队列中-从那时起，它将把消息和可运行对象传递到该消息队列，并在它们从消息中出来时执行它们队列。
处理程序有两个主要用途：（1）调度消息和可运行对象，以备将来执行。（2）使要在与您自己的线程不同的线程上执行的操作排队。
（2）Thread类，上官方文档，Thread
公共类线程。extend Object实现Runnable。线程是程序中的执行线程。Java虚拟机允许应用程序具有多个并发运行的执行线程。
每个线程都有一个优先级。具有较高优先级的线程优先于具有较低优先级的线程执行。每个线程可能会也可能不会被标记为守护程序。当在某个线程中运行的代码创建新的Thread对象时，新线程的优先级最初设置为与创建线程的优先级相等，并且当且仅当创建线程是守护程序时，该线程才是守护程序线程。
（3）HandlerThread类，上官方文档，HandlerThread
公共类HandlerThread。扩展线程。方便的类，用于启动具有循环程序的新线程。然后可以使用循环程序创建处理程序类。请注意， 仍必须调用start（）
1.Handler：在android中负责发送和处理消息，通过它可以实现其他支线线程与主线程之间的消息通讯。
2.Thread：Java进程中执行运算的最小单位，亦即执行处理机调度的基本单位。某一进程中一路单独运行的程序。
3.HandlerThread：一个继承自Thread的类HandlerThread，Android中没有对Java中的Thread进行任何封装，而是提供了一个继承自Thread的类HandlerThread类，这个类对Java的Thread做了很多便利的封装
。
Andriod提供了 Handler 和 Looper 来满足线程间的通信。 Handler 先进先出原则。 Looper 类用来管理特定线程内对象之间的消息交换 (MessageExchange) 。
1)Looper: 一个线程可以产生一个 Looper 对象，由它来管理此线程里的 MessageQueue( 消息队列 ) 和对消息进行循环。
2)Handler: 你可以构造 Handler 对象来与 Looper 沟通，以便 push 新消息到 MessageQueue 里 ; 或者接收 Looper 从 Message Queue 取出 所送来的消息。
3) Message Queue( 消息队列 ): 用来存放线程放入的消息。
4) Message：是线程间通讯的消息载体。两个码头之间运输货物，Message充当集装箱的功能，里面可以存放任何你想传递的消息。
看到这里就明白了为什么：如果一个线程要处理消息，那么它必须拥有自己的Looper，并不是Handler在哪里创建，就可以在哪里处理消息。
注：对应关系Thread(1):Looper(1):MessageQueen(1):Handler(n).
提供一些其他Android消息机制分析，帮助理解读者理解：
①Handler是Android消息机制的上层接口，通过它可以轻松地将一个任务切换到Handler所在的线程中去执行，该线程既可以是主线程，也可以是子线程，要看构造Handler时使用的构造方法中传入的Looper位于哪里；
②Handler的运行需要底层的MessageQueue和Looper的支撑，Handler创建的时候会采用当前线程的Looper来构造消息循环系统，而线程默认是没有Looper的，如果需要使用Handler就必须为线程创建Looper；
③上述代码中的第一个Handler-mainHandler，实例化的时候，直接在onCreate()方法中new出了实例，其实是其已经在主线程中了，主线程-ActivityThread，ActivityThread被创建时就会初始化Looper，这就是主线程中默认可以直接使用Handler的原因；
④上述代码中的第二个Handler-workHandler，它在实例化的时候，参数传入了 mHandlerThread.getLooper() ，注意，这个Handler使用的就不是主线程的Looper了，而是子线程的Looper，HandlerThread在调用start()方法之后，就可以获取到子线程的Looper，然后将其传入workHandler的构造方法中，那么此时的workHandler就会运行在子线程中，用于处理耗时操作。
⑤Handler的工作原理：Handler创建时会采用当前线程的Looper来构建内部消息循环系统，如果当前线程没有Looper，那么就会报错“Can`t create handler inside thread that has not called Looper.prepare()”解决方法有两个：为当前线程创建Looper即可，像上述代码中workHandler，或者在一个有Looper的线程中创建Handler也行，就像上述代码中的mainHandler一样；
⑥调用Handler的post方法会将一个Runnable投递到Handler内部的Looper中去处理，也可以通过Handler的send方法来发送一个消息，这个消息同样会在Looper中去处理。其实post方法最终也是通过send方法来完成的。每当Looper发现有新消息到来时，就会处理这个消息，最终消息中的Runnable的run方法或者Handler的handleMessage方法就会被调用。注意Looper是运行在创建Handler所在的线程中的，这样一来Handler中的业务逻辑就被切换到创建Handler所在的线程中去执行了；
⑦Looper的工作原理：Looper在Android的消息机制中扮演着消息循环的角色，具体来说就是它会不停地从MessageQueue中查看是否有新消息，如果有新消息就会立刻处理，否则就一直阻塞在那里。注意关注一些重要的Looper的方法：
Looper.prepare()-为当前线程创建一个Looper；
Looper.loop()-开启消息循环，只有调用该方法，消息循环系统才会开始循环；
Looper.prepareMainLooper()-为主线程也就是ActivityThread创建Looper使用；
Looper.getMainLooper()-通过该方法可以在任意地方获取到主线程的Looper；
Looper.quit() Looper.quitSafely()-退出Looper，自主创建的Looper建议在不使用的时候退出
⑧ActivityThread主线程通过ApplicationThread和AMS进行进程间通信
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