【雕爷学编程】MicroPython动手做（06）——零基础学MaixPy之单目摄像头

配套 OV2640摄像头：200W像素通用24P摄像头
具有200万像素（1632x1232像素），其体积小、工作电压低，提供单片UXGA摄像和影像处理器的所有功能。通过SCCB总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率10位采样数据。该产品UXGA图像最高达到15帧/秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、饱和度、色度等都可以通过SCCB接口编程。OmmiVision图像传感器应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、托尾、浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳定的彩色图像。

OV2640主要参数
可以支持定制FPC长度，镜头角度（70-160度）可以支持定制FPC长度，镜头角度（70-160度）
感光阵列1632x1232 最大格式UXGA
IO电压1.7V-3.3V 模拟电压2.5-3.0v(内部LDO给核供电1.2V)
功耗工作TBD 休眠<20μA
温度操作-30℃到70℃
稳定工作0℃到50℃
输出格式（8位）YUV/YCbCr4:2:2 RGB565/555/444 GRB4:2:2 Raw RGB Data
光学尺寸1/4"
视场角70度
最大贞率15fps SXGA
灵敏度1.3V/(Lux-sec)
信噪比40 dB
动态范围50 dB
浏览模式逐行
电子曝光1行到1247行
像素面积2.2μm x 2.2μm
暗电流15mV/s at 60℃
工作电流40mA

OV2640内部方块图

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摄像头电原理图

#MicroPython动手做（06）——零基础学MaixPy之单目摄像头
#实验程序之一：测试单目摄像头

#MicroPython动手做（06）——零基础学MaixPy之单目摄像头
#实验程序之一：测试单目摄像头

import sensor    
import lcd

lcd.init()

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    lcd.display(img)

单目摄像头sensor驱动

传感器模块，进行摄像头配置及图像抓取等，用于控制开发板摄像头完成摄像任务。

1. 初始化单目摄像头

重置并初始化单目摄像头

sensor.reset([freq=24000000, set_regs=True, dual_buff=False])

参数

freq: 设置摄像头时钟频率，频率越高帧率越高，但是画质可能更差。默认 24MHz，如果摄像头有彩色斑点（ov7740)，可以适当调低比如 20MHz

set_regs: 允许程序写摄像头寄存器，默认为 True。如果需要自定义复位序列，可以设置为False，然后使用sensor.__write_reg(addr, value) 函数自定义写寄存器序列

dual_buff: 允许使用双缓冲，会增高帧率，但是内存占用也会增加（大约为384KiB)

2. 捕获图像控制

启动或关闭捕获图像功能(默认经过复位，设置帧大小，设置像素格式后会自动启动摄像头，不调用run(1)也会开始采集图像)

sensor.run(enable)

参数

enable: 1 表示开启 0 表示停止

返回值

return: 返回 1

3. 设置帧大小

用于设置摄像头输出帧大小，k210最大支持VGA格式，大于VGA将无法获取图像

MaixPy开发板配置的屏幕是320*240分辨率，推荐设置为QVGA格式

sensor.set_framesize(framesize[, set_regs=True])

参数

framesize: 帧大小

set_regs: 允许程序写摄像头寄存器，默认为 True。如果需要自定义设置帧大小的序列，可以设置为False，然后使用sensor.__write_reg(addr, value) 函数自定义写寄存器序列

返回值

True : 设置成功

False: 设置错误

#MicroPython动手做（06）——零基础学MaixPy之单目摄像头

#测试程序之二：尝试拍一张照片

#MicroPython动手做（06）——零基础学MaixPy之单目摄像头
#测试程序之二：尝试拍一张照片

import sensor, lcd, image

print("init")
lcd.init(freq=15000000)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames(40)
print("init ok")

path = "/sd/image.jpg"
img = sensor.snapshot()
print("save image")
img.save(path)

print("read image")
img_read = image.Image(path)
lcd.display(img_read)
print("ok"）

【雕爷学编程】MicroPython动手做（06）——零基础学MaixPy之单目摄像头

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