车载网络学习（0）

车载网络的划分，一般划分为车内联网以及车外联网，顾名思义，一种是汽车内部各个模块或总成之间的网络连接，另外一种是汽车与外部网络的连接。

发展

车载网络的发展可以从电器的发展来追述：

1. 零部件层次的电器时代，以通断为信号对汽车的零件进行控制，取代零件级机械控制的方式，例如汽车的转向灯，雨刮器等，这些东西的结构在传统的汽车构造或者汽车电器课本中都有详细的介绍，也是比较传统的控制方式，足以见得教材的落后。
2. 子系统的控制，在这个阶段，汽车的子系统主要由单片机进行控制，此时的单片机技术已经发展到一定的水平，成本的下降，技术的更新，芯片的算力相对增强，集成化的程度变高，像ABS，ACC，电子点火系统，电喷系统等都已实现电子化控制，这是子系统变革时代。
3. 整车联网层次，在这个阶段，随着芯片技术的不断增强，汽车控制技术的不断进步，各个子系统之间的的通信越发需要，传统的点对点的通信方式无法满足汽车的整体布局需要，这时候出现了总线的概念，并且产生can，lin，most等总线技术，这些总线技术的发展使得整车的电气控制进而简化。
4. 信息化时代，在这个阶段，汽车实现网络化，由传统的车内联网，进而发展成车外联网，此时的汽车不仅仅是一个个体，而是万物互联下的一个产品了，属于物联网的概念，这时候主要用的技术由GPS导航，自动驾驶，未来的V2X技术都是这个阶段的产物，也将是汽车的终极化时代-无人驾驶。我们正在进行这场革命。

车载网络的类型又有一下几类

1. 按照网络布局的拓扑结构：线性网络、星型网络、环形网络

按照传输速度分：

1. A类：面向传感器的，执行器的低速网络，主要有LIN、TTP/A、BEAN，速度大概为10kbits
2. B类：面向独立模块间的中速网络，主要有低速CAN、VAN、J1850，速度大概10~125kbits
3. C类：面向高速的实时闭环控制，例如ABS系统，EPS系统等，主要有高速CAN，FlexRay，TTP/C，速度大概为125kbits-1Mbits
4. D类：应用于影音娱乐，显示屏等多媒体系统，例如MOST总线，速度大概为250kbits-100Mbits
5. E类：面向汽车的被动安全系统，例如安全气囊，速度大概为10Mbits,有byteflight总线

面向线控系统（X-by-wire）的车载网络协议有,TTP、byteflight、FlexRay