线程同步：协调同步，对公共区域数据按序访问，防止数据混乱，产生于时间有关的错误
锁的使用：对公共数据进行保护，所有线程【应该】在访问公共数据前先拿到锁再访问，但锁本身不具备强制性
1. 借助互斥锁管理共享数据实现同步
mutex的主要应用函数
pthread_mutex_init 初始化
pthread_mutex_destory 销毁
pthread_mutex_lock 加锁
pthread_mutex_trylock 尝试拿锁
pthread_mutex_unlock 解锁
这几个函数的返回值都是：成功返回0；失败返回错误号
pthread_mutex_t 类型，其本质是一个结构体，简单可以当成一个整数看待，该类型的变量取值只有0/1两个取值，初始值为1，加锁为0（–），解锁为1(++)
try锁与lock加锁： lock加锁失败会阻塞，等待锁释放；tyrlock加锁失败直接返回错误号，如EBUSY，不阻塞+
使用互斥锁的一般步骤：
注意事项：尽量保证锁的粒度越小越好，即访问前加锁，访问后立即解锁
2. 读写锁
特别强调，读写锁只有一把，但是具备两种状态：
1，读模式下加锁状态（读锁）
2，写模式下加锁状态（写锁）
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1）当锁是写模式加锁时， 解锁前，所有对该锁加锁的线程都会被阻塞
2）当锁是读模式加锁时，解锁前，如果线程以读模式对其加锁会成功；如果线程以写模式加锁就会被阻塞
3）当锁是读模式加锁时，既有试图以写模式加锁的线程，也有试图以读模式加锁的线程时，读写锁会阻塞随后的读模式锁请求，优先满足写模式锁。读锁，写锁并行阻塞，写锁优先级高
读写锁也叫所“共享-独占锁”，当读写锁以读模式锁住时，它是以共享模式锁住的；当它以写模式锁住时，它是以独占模式锁住的
读写锁非常适合于对数据结构读的次数远大于写的情况
3. 死锁
1）线程试图对同一个互斥量A加锁两次，对一个锁进行反复lock
2）线程1拥有A锁，请求获得B锁；线程2拥有B锁，请求获得A锁
4. 条件变量
条件变量本身不是锁，但它也可以造成线程阻塞，通常与互斥锁配合使用，给多线程提供一个会合的场所
动态初始化和静态初始化
条件变量相关函数wait
pthread_cond_wait 阻塞等待一个条件变量
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex);
参数1 条件变量；参数2 互斥锁
函数作用：
1）阻塞等待条件变量，参数1
2）释放已掌握的互斥锁（解除互斥锁）相当于pthread_mutex_unlock(&mutex);
3）当唤醒时，pthread_cond_wait函数返回时，解除阻塞并重新申请获取互斥锁pthread_mutex_lock(&mutex);
1) 2)两部都是原子操作
等待满足时解锁阻塞等待条件满足，pthread_cond_signal和pthread_cond_broadcast用于通知条件是否满足，条件满足后解除阻塞并重写加锁
