《单片机汇编》期末考试、考研常见考题、习题，题型汇总（十六）

题45（实践型）

利用单片机驱动五线四相步进电机（依次给各相脉冲即可驱动）。
备注：驱动芯片ULN2003

ULN2003:
ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成，每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻，在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

步进电机实物图：

参考资料：



程序源码：
步进电机正转：（顺时针）

;驱动步进电机
   	ORG 0000H
	LJMP START
	ORG 000BH
	LJMP TIMER0ADDR
	ORG 0030H
START:
	MOV SP,#60H
	MOV P1,#00H
	SETB ET0
	SETB EA
	MOV TMOD,#01H
	MOV TL0,#77h
	MOV TH0,#0ecH	
	;5 MS
	MOV A,#08H
	SETB TR0
	SJMP $
TIMER0ADDR:
	MOV TL0,#77h
	MOV TH0,#0ecH	
	MOV P1,A
	RR A
	CJNE A,#00H,L1
	MOV A,#01H
L1:	
	RETI
	END

步进电机反转：（逆时针）

程序源码：

;驱动步进电机
   	ORG 0000H
	LJMP START
	ORG 000BH
	LJMP TIMER0ADDR
	ORG 0030H
START:
	MOV SP,#60H
	MOV P1,#00H
	SETB ET0
	SETB EA
	MOV TMOD,#01H
	MOV TL0,#2Fh
	MOV TH0,#0F8H	
	;2 MS	
	MOV A,#01H
	SETB TR0
	SJMP $
TIMER0ADDR:
	MOV TL0,#2Fh
	MOV TH0,#0F8H	
	MOV P1,A
	RL A
	CJNE A,#00H,L1
	MOV A,#01H
L1:	
	RETI
	END

小知识点补充12：
AD转换器的主要技术指标：
1，转换时间和转换速率：是指AD转换器完成一次转换所需的时间，转换时间的倒数称为转换速率
2，分辨率：是衡量AD转换器能够分辨出模拟输入量最小变化程度的技术指标。
3，转换精度：定义为一个实际AD转换器与一个理想AD转换器在量化值上的差值，可用相对转换精度和绝对转换精度表示。

强化指令3：XRL异或指令

XRL指令：是指相同为0，不同为1，可用于对某些位取反，不关心的位保持不便。（实际应用中较为重要）

考题：
**已知（ R0）=20H, (20H ) =10H, (P0) =30H, (R2) =20H, 执行如下程序段后， ( 40H ) = **

	;程序段：                        ;解析：
	MOV @R0,#11H                   ;(20H)=11H  
	MOV A,R2 					   ;(A)=20H
	ADD A,20H 					   ;(A)=20H+11H 	
	MOV PSW,#80H 				   ;CY=1	
	SUBB A,P0 					   ;(A)=20H+11H-30H-1=0
	XRL A,#45H                     ;(A)=(A)异或45H=45H
	MOV 40H,A					   ;(40H)=(A)

答案：

45H

概念考题2：
解析：此题重点掌握。单片机内部资源需掌握，对后续学习有帮助。

题51

编写程序查表求两数的平方和。

程序源码：

	ORG 0000H 
START: 
	MOV A,#2 ;FOR TESTING
	ACALL SQR 
	MOV R1,A 
	MOV A,#4 ;FOR TESTING
	ACALL SQR 
	ADD A,R1 
	MOV 40H,A 
	SJMP $ 
SQR: 
	INC A 
	MOVC A,@A+PC 
	RET 
TAB: DB 0,1,4,9,16,25,36,49,64,81 
	END