5.2 AI数据接口

本小节,我们尝试从一个相对简单的模块出发,尝试提炼接口抽象函数,而在基本数据模型中,模拟量输入AI模块就是最基础的数据模型。

欲构建AI模块抽象接口,需先进行需求分析。AI是基础数据模型,不仅是各种高级数据模型的基础,也是各种应用模块的基础,如规约、液晶等。汇总后AI的需求主要包括:

  1. 初始化。
  2. AI值,包括读写操作。
  3. 属性,包括个数、名称、描述、单位、精度等属性值。
  4. 取代操作。
  5. 遥测越限等高级应用。

◇◇◇

除了没有状态量的简单模块,大部分模块都需要一个初始化接口函数,示例如下:

/* AI模块初始化 */
BOOL apiAIInit(void);

不同于其他接口,apiAIInit接口函数一般不是由应用层直接调用的,大概率是被api层统一的初始化接口函数调用的,这表明apiAIInit接口函数是一层内部函数。

还记得我们在文件全局观中的约定吗?一个模块对应3个文件,因此AI模块对应ai.c,ai.h和aiPrivate.h三个文件,而apiAIInit接口函数就应该位于aiPrivate.h文件中。

◇◇◇

AI模块最基本的操作是读取单个AI值,此时有两种命名风格:apiGetAI和apiAIGet,哪一种风格好呢?apiGetAI阅读起来会更加自然一些,但apiAIGet命名规范隐含面向对象思维,且程序输入更友好,也便于记忆。因此,我们团队习惯使用“名词+动词”命名风格。

读取AI值,如果仅从字面翻译,接口函数应该命名为apiAIRead(…)。但如果全部遵从最佳文学用词,可能仅基本数据模型就会有很多组动词。这种命名习惯会增加大家的编码和记忆难度,我们团队内部反复协商后,最后大家一致同意采取统一的中性动词对:get/set。

一些类库命名接口函数时,为了减少编码键入工作量,喜欢将最常使用的接口函数压缩到最短,如将读AI压缩为apiAI(…)。这种策略一则需要决定哪个函数最常用,二则增加接口函数记忆负担,额外考虑目前接口函数编码一般都是借助自动输入工具,我们团队不允许使用这种命名策略。

AI接口函数,对外提供接口,对内功能封装,其中很重要的一点就是对互斥锁的封装。AI读写存在互斥,但很多初级程序员难以驾驭互斥信号量,因此最佳策略就是将互斥锁操作封装在AI接口函数内部。这样,仅需要少量高级程序员编写AI模块,而大量的应用功能可以由初级程序员完成,提高人力资源利用率。

目前,基于cortex-m核的单片机都已经是32位的,其中M4核的单片机还支持单精度浮点数运算,这些不仅为微机保护设备研发带来了诸多便利,也将计算能力提升到了32位,也即常规的单精度浮点数操作可以单指令内完成,单个读写之间不存在互斥了。顺势而为,我们将AI的数据类型约定为单精度浮点数。汇总前面的所有分析,读取单个AI值的接口函数如下:

/*
 *  Description: 读取单个AI值
 *  Input: 
 *    DWORD dwIndex: AI值索引
 *  Return: 返回AI值,异常时返回0.0f
 */
FLOAT apiAIGet(DWORD dwIndex);

规约或液晶应用一般都是批量读取AI值,示例代码如下:

void lcdDemo(void)
{
	DWORD i;
	DWORD dwCount;

	/* 读取所有AI值 */
	dwCount = apiAICount();
	for (i = 0; i < dwCount(); i++)
	{
		... = apiAIGet(i);
	}
}

上面这段例程,在读取AI过程中,可能存在写入AI操作,因此会导致AI值不同步。但因为AI值都是瞬时量,即使存在不同步现象,对大部分应用模块是没有影响的,因此是没有问题的。

另一些应用场合,期望批量读取AI值,此时可以构建如下接口函数:

/*
 *  Description: 批量读取AI值
 *  Input: 
 *    DWORD dwStartIndex: 起始AI值索引
 *    DWORD dwCount: 读取个数
 *  Output: 
 *    FLOAT *pAIBuf: 存储AI缓冲区,由应用层保证缓冲区空间足够
 *  Return: 成功返回TRUE,否则返回FALSE
 */	
BOOL apiAIGetMulti(DWORD dwStartIndex, DWORD dwCount, FLOAT *pAIBuf);

此时,批量接口程序不仅可以简化部分应用层功能,而且可以内建互斥机制,保证在整个读取过程中没有写入操作。

◇◇◇

AI值的属性包括个数、名称、描述、单位、精度等,主要用于液晶或维护软件等应用模块,因为是常量,因此只有读操作。

AI个数信息接口比较简单,如下:

/* 读取AI个数 */
DWORD apiAICount(void);

读取属性值的接口函数经常有两种形式,如下:

1.	TAIProp* apiAIProp(…);
2.	BOOL apiAIProp(TAIProp* …);

第一种类型接口特点如下:

  1. 可以将属性结构放置与flash空间并直接返回,以节约珍贵的堆栈资源。
  2. 大概率没有拷贝操作,执行效率高。
  3. 失败时返回NULL,仅支持通过NULL进行合法判断,无法容纳其他异常信息。

第二种类型接口特点如下:

  1. 需要应用层额外开辟堆栈空间,且因为存在拷贝操作,执行效率比较低。
  2. 实现灵活,可增加各种额外逻辑。如flash中是压缩格式的属性结构,拷贝到ram中后可执行解压缩操作。
  3. 返回值可容纳其他异常信息。

两种策略各有优缺点,在我们团队中,如可能会尽量优选第一种策略,主要考虑如下几点:

  1. 嵌入式系统中,相对flash,ram资源更加紧张,分配给堆栈的空间也比较有限,不希望在堆栈中有过多的结构定义。
  2. 执行效率比较高。
  3. 有配置工具的支持,可以提前生成嵌入式程序恰好使用的数据结构,不仅降低了属性结构二次加工的必要性,而且极大的提升了程序执行效率。该特性会在配置软件相关章节进一步阐述。
  4. 碰到少许需要进行属性结构重构的情况,可以增加中间static变量或全局变量来实现,此时需要谨慎多任务互斥。

综述,读取AI属性接口函数如下:

/*
 *  Description: 读取AI属性
 *  Input: 
 *    DWORD dwIndex: AI索引
 *  Return: 成功返回AI属性,否则返回NULL
 */
TAIProp* apiAIProp(DWORD dwIndex);

◇◇◇

在工程应用中,经常需要AI值取代操作,如在规约对点测试时,希望逐一修改AI值并测试通讯远传是否成功。

取代操作在提升工程友好性的同时,也会带来一些问题,很多系统问题就是因为取代后忘记返回而导致的。因此,在设计取代接口函数时,需要从内部规避。

构建取代接口函数时,有两种策略:

  1. 单一写操作,写入时立即进入取代状态,超时后自动返回。
  2. 构建额外的取代进入和取代返回接口函数。

这两种策略各有优缺点,我们团队习惯采用第二种策略,主要考虑如下几点:

  1. api层很多类似的模块也采用start/commit/cancel类接口,保持命名风格统一。
  2. 单独的start接口,不仅可以统一超时时间设定,而且可以增加额外功能。
  3. cancel函数可以快速退出取代状态,而单一写函数只能等超时了。

此时取代相关接口函数定义如下:

/* 执行取代操作后,AI值赋值类型 */
#define API_AI_REPLACE_ZERO			0		/* 全0.0f值 */
#define API_AI_REPLACE_CURRECT		1		/* 当前值,类似冻结效果 */
#define API_AI_REPLACE_BUF			2		/* 上一次取代后缓存值 */

/*
 *  Description: 进入AI取代状态
 *  Input: 
 *    DWORD dwType: 执行取代操作后,AI值赋值类型
 *    DWORD dwTimeout: 超时,在该时间内没有取代操作自动退出取代状态
 *  Return: 成功返回TRUE,否则返回FALSE
 */
BOOL apiAIReplaceStart(DWORD dwType, DWORD dwTimeout);

/* 退出取代状态 */
void apiAIReplaceCancel(void);

注:取代的英文术语是substitute for,很多文献中经常缩写为sub,但为了同减(常缩写为sub)区分,我们团队在数据字典中约定取代的英文使用replace一词。

◇◇◇

不知大家有没有意识到,我们前面定义的取代操作是针对所有AI值的。也即,假如目前进入了取代状态,所有AI值都是取代值。

基于AI有一个高级功能叫遥测越限,可以将AI值转化为报警事件,如电压超过120V报警等。此时,如果我们采用类同取代的策略,将遥测越限内化到AI模块内部是否合适呢?

此时,首先每个AI值需要增加八个属性:越上限、越上上限、越下限、越下下限,以及另外四个使能选项。一般情况下,AI值较多,但只需要对很少的AI值进行遥测越限观察。采用这样的策略后,会导致记录大量不必要的属性和越限信息,浪费资源。因此,遥测越限不应该内嵌在AI模块内部。

类似的情况还有很多。一次,我们的设备需要增加一103规约,传输时需要知道每个AI值的满度值,我们顺手就在AI属性中增加了一个满度值属性,后来才发现这是噩梦的开始。另一些规约需要传输归一值怎么办,再一些需要判断AI值边界怎么办,……

经历了诸多的迭代反复,我们终于明白一点:该是规约的属性,单独构建,应该尽量保持AI属性的简洁。

是否将某功能内嵌到AI内部,还是单独提炼,这属于AI模块边界定位的问题。没有统一的答案,只能具体情况具体分析,一般大多数AI值都需要的功能建议内嵌,复杂的或仅涉及少量AI值的功能单独提炼。如遥测越限虽然单独提炼,有可能AI值合法判断就是内嵌,此时每个AI值需要增加范围属性了。

◇◇◇

至此,我们已经完成了AI接口的所有提炼抽象,完整代码示例如下。要注意,这个版本并非是最终版本,后期结合配置软件后,写操作还会进一步的迭代优化。

---------aiPrivate.h------------

/* AI模块初始化 */
BOOL apiAIInit(void);

---------ai.h------------

/*
 *  Description: 读取单个AI值
 *  Input: 
 *    DWORD dwIndex: AI值索引
 *  Return: 返回AI值,异常时返回0.0f
 */
FLOAT apiAIGet(DWORD dwIndex);

/*
 *  Description: 改写单个AI值
 *  Input: 
 *    DWORD dwIndex: AI值索引
 *    FLOAT fAI: AI值
 *  Return: 成功返回TRUE,否则返回FALSE
 */
BOOL apiAISet(DWORD dwIndex, FLOAT fAI);

/*
 *  Description: 批量读取AI值
 *  Input: 
 *    DWORD dwStartIndex: 起始AI值索引
 *    DWORD dwCount: 读取个数
 *  Output: 
 *    FLOAT *pAIBuf: 存储AI缓冲区,由应用层保证缓冲区空间足够
 *  Return: 成功返回TRUE,否则返回FALSE
 */
BOOL apiAIGetMulti(DWORD dwStartIndex, DWORD dwCount, FLOAT *pAIBuf);

/*
 *  Description: 批量改写AI值
 *  Input: 
 *    DWORD dwStartIndex: 起始AI值索引
 *    DWORD dwCount: 写入个数
 *    const FLOAT *pAIBuf: 写入AI值
 *  Return: 成功返回TRUE,否则返回FALSE
 */
BOOL apiAISetMulti(DWORD dwStartIndex, DWORD dwCount, const FLOAT *pAIBuf);

/* 读取AI个数 */
DWORD apiAICount(void);

/*
 *  Description: 读取AI属性值
 *  Input: 
 *    DWORD dwIndex: AI索引
 *  Return: 成功返回AI属性,否则返回NULL
 */
TAIProp* apiAIProp(DWORD dwIndex);

/* 执行取代操作后,AI值赋值类型 */
#define API_AI_REPLACE_ZERO			0		/* 全0.0f值 */
#define API_AI_REPLACE_CURRECT		1		/* 当前值,类似冻结效果 */
#define API_AI_REPLACE_BUF			2		/* 上一次取代后缓存值 */

/*
 *  Description: 进入AI取代状态
 *  Input: 
 *    DWORD dwType: 执行取代操作后,AI值赋值类型
 *    DWORD dwTimeout: 超时,在该时间内没有取代操作自动退出取代状态
 *  Return: 成功返回TRUE,否则返回FALSE
 */
BOOL apiAIReplaceStart(DWORD dwType, DWORD dwTimeout);

/* 退出取代状态 */
void apiAIReplaceCancel(void);

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