模拟信号：凡信号参量的取值连续（不可数，无穷多），则为模拟信号。如电话机送出的语音信号、电视摄像机输出的图像信号等。又称连续信号。
数字信号：凡信号参量只可能取有限个值，则称为数字信号。如电报信号、计算机输入输出信号等。又称离散信号。
调制信号/基带信号（Baseband）：发送端用户电路将信源产生的原始信号变换成电信号，如语音通信的话筒将声音变换为电信号（扬声器将接收到的电信号变换为声音）。而质疑信号的频谱通常靠近零频附近，属于低频信号，便称为基带信号。由于基带信号需要被调制到发送频率，所以又称调制信号。
已调信号（Modulated Signal）：调制后的信号称为已调信号。已调信号通常为射频或高频的带通信号。
载波（信号）（Carrier）：调制时还需要一个高频振荡信号，称为载波。