App Inventer制作蓝牙通讯软件

一，前言
这段时间接触到了一些蓝牙通信的设计，大多想要实现的功能是将单片机采集的一些数据显示到手机上，或者是想要用手机来控制外部设备，比如点灯，蜂鸣器报警，加湿，除湿，小车前进，后退，停止等等，如果想要用手机来控制单片机来进行工作的话，制作一款符合要求的App是必不可少的了，昨天和今天这两天时间里我在学习这个App Inventer制作App的过程，想把经验和大家分享一下。
二，设计要求
本次设计目的是采用STM32单片机将电池电压,电池电量和电量设定下限值显示在LCD1602上，通过STM32串口1将3个值发送至手机App上，如果电量小于设定下限阈值，单片机将控制发出声光报警。
三，部件设计
先给大家看下软件页面。

连接蓝牙为列表选择框，启用蓝牙后，点击连接蓝牙选择需要连接的蓝牙设备。
电池电压，电池电量，电量下限阈值为三个文本输入框，显示来自于单片机采集的数据。
部件列表如下图：

四，逻辑设计
个人感觉App Inventer写逻辑代码这部分还是比较人性化的，代码语句比较通俗易懂，把整个逻辑代码分享一下，如下图：
现在分析一下代码的逻辑。

第一部分是创建三个变量，分别为电池电压batteryVolt,电池容量batteryCap，设定电池容量下限阈值SetNum，用于存储接收来自单片机串口发送的数据，因为我使用了定时器用于1秒钟接收一次数据，在软件打开，屏幕初始化时，需将定时器关闭。

第二部分是选择需要连接的蓝牙设备，如上图连接蓝牙为列表选择框，显示蓝牙名称和地址，连接状态为文本框，用于显示是否连接成功。首先我们需要打开手机的蓝牙，这样软件才能开始搜索，如果没有开启手机蓝牙的话，软件将提示我们“蓝牙未启动”。如果蓝牙启动完成了，设置列表选择框中的列表选项为外部蓝牙设备的地址和名称，

第三部分当外部蓝牙设备选择完成后，将列表选择框中选中项(外部蓝牙设备)与手机的蓝牙进行连接 ，此时关闭列表选择框，连接状态文本提示“正在连接”，如果手机蓝牙与外部蓝牙设备连接成功，连接状态文本提示“连接成功“，此时开启定时器开始定时，如果没有连接成功，连接状态文本提示“连接失败”，将列表选择框打开，可以尝试重新选择连接。

以上定时器部分代码块是比较重要的部分，光这一部分客户端代码块还不够清晰，将设备串口部分代码再发一下。

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 r_buf;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC	 	//如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==1)  //接收中断
		{
			USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
			r_buf=USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
			if(r_buf==1)//接收到数据为1
			{
				USART_SendData(USART1,num1&0x00ff);//发送电池容量数据低8位
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==0);//等待发送结束
				USART_SendData(USART1,num1>>8);//发送电池容量数据高8位
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==0);//等待发送结束
			}
			else if(r_buf==2)//以下原理相同
			{
				USART_SendData(USART1,num2);//num2为电池容量值
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==0);
			}
			else if(r_buf==3)
			{
				USART_SendData(USART1,setNum);//发送电池容量设定值
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==0);
			}
		}			
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC	 	//如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 

为了在对应框中显示正确的信息，建立起一一对应的关系，在接收数据之前先向设备端发送数据，通过蓝牙客户端发送数字1，2，3，发送1表示客户端想要接收电池电压数据，发送2表示客户端想要接收电池容量数据，发送3表示客户端想要接收设定电池容量下限阈值数据，当单片机接收到所对应的数字时，发送设备所采集的电压或电量或设定下限阈值，由于电池电压可能会带有小数部分，如果直接通过串口按8位发送，发送前单片机会对其进行取整，如果电压值为4.7V时，会直接按4V发送出去，客户端接收显示的数与实际值偏差有些大，所以在发送电池电压这部分代码上，我是将采集到的电池电压值放大100倍，放大100倍后，数据可能大于255(单片机通过串口发送，一次发送8位数据),就需要对数据进行两次发送，在客户端接收部分代码块中选择接收双字节无符号数字。
发送16位数据就要考虑是先发送高8位还是先发送低8位了，经过试验，蓝牙客户端接收双字节数据是先接收低8位的(比较重要！),所以在单片机进行发送时，先发送低8位，后发送高8位，客户端这边接受到双字节数据后，将数据乘以0.01然后显示至电池电压文本中，电池电量和设定下限阈值皆为8位数据，串口发送一次即可，客户端也只用接收一次，接收单字节无符号数字即可，定时器内部代码块1秒执行一次，实现不断更新数据。
五，总结
App Inventer软件的功能还是很强大的，软件设计与32单片机写串口两部分学到的东西挺多的，将设计的一些经验与大家分享，后面的旅途大家一起加油！