esp32~外接摄像头OV7255

    本文纯属实验，验证测试esp32 摄像头性能，最后给出一个参考建议。esp32 发布已经很久了，但一直没有火起来的感觉。随着边缘计算、AI语音的风，不知道esp32能不能彻底火起来，esp32音频方案倒是挺靠谱的，目前支持比较良好，已支持亚马逊、DuerOS、Google等平台。

1. 硬件接线

如下图，github上说接线尽可能短不然噪音会很大，于是我把杜邦线给剪了又连上。

按照下面接线，使能端和地并上一个电容，大概作用是：利用电容的储能作用来消除纹波，稳定直流输入电压。

2. ov7255实测效果

下图是ov7255实际拍到的灰度图，更改成RGB图之后程序没有正常跑起来（后面会分析原因）。

3. ov2640实测效果（esp32+PSRAM）

在某宝上购买了成套M5Stack套件，这是拓展了RAM之后的版本，网上的朋友建议购买该版本，esp32自带的sram本身就比较稀缺，实测效果如下：

4. 分析不能正常运行的原因

猜测：Demo中是什么原因导致esp32+ov7725不能获取RGB图片？

1. 硬件接线不对？
2. RGB比灰度占资源，内存不够？
3. Demo代码有问题？还是我配置的时候IO口配错了？

通过对比ov2640和代码跟踪，发现使alloc申请分配内存失败，申请内存时返回(0x20001)，我们还可以对比正常灰度照片的代码分析LOG。

5. 结论

    esp32 不适合摄像头应用，贴散热片了芯片发热很严重，MCU要处理图像又要处理协议栈虽然是双核，但没感受到它的优势。wifi功耗很大，实际效果也并不是很好，缺画模糊都很严重。
综上，两点导致了esp32 不适合摄像头应用的原因：

1. 芯片发热很严重
2. 实际性能不满足产品需求